标签: real-time

将Haskell用于大型实时系统:如何(如果？)？

我一直很想知道是否有可能将Haskell的强大功能应用到嵌入式实时世界,并且在谷歌搜索中找到了Atom软件包.我假设在复杂的情况下,代码可能具有所有经典的C错误 - 崩溃,内存损坏等,然后需要将其追溯到导致它们的原始Haskell代码.所以,这是问题的第一部分:"如果您有使用Atom的经验,那么您是如何处理调试已编译C代码中的低级错误并将其修复为Haskell原始代码的任务的？"

我搜索了Atom的更多示例,这篇博文提到了生成的C代码22KLOC(显然没有代码:),包含的示例是一个玩具.这个和这个引用有一些更实用的代码,但这是结束的地方.我在这个主题中加入"相当大"的原因是,如果您可以分享使用300KLOC +范围内生成的C代码的经验,我最感兴趣.

因为我是一名Haskell新手,显然可能有其他方法由于我未知的未知因素而未找到,所以在这方面任何其他自我教育的指针都会非常感激 - 这是问题的第二部分 - "在Haskell中进行实时开发会有什么其他实用方法(如果)？" 如果多核也在图片中,这是一个额外的加号:-)

(关于Haskell本身用于此目的的用法:从我在这篇博文中读到的内容,Haskell中的垃圾收集和懒惰使其在调度方面具有相当不确定性,但可能在两年内发生了一些变化.现实世界的Haskell编程问题在SO上是我能找到的最接近这个话题的人)

注意:上面的"实时"将更接近"硬实时" - 我很好奇是否可以确保主要任务未执行的暂停时间小于0.5ms.

embedded haskell real-time hard-real-time

And*_*w Y

2017 05-23

56
推荐指数

3
解决办法

1万
查看次数

星际争霸和帝国时代等实时战略游戏的协议如何？

我对协议(和游戏循环)如何适用于这些类型的游戏感兴趣; 任何指针或见解表示赞赏.

我猜主循环会有一个世界状态,每秒会提前几个"滴答",但是玩家的命令是如何执行的？什么样的数据需要来回传递？

language-agnostic protocols real-time

JOr*_*rik

lucky-day

43
推荐指数

1
解决办法

1万
查看次数

实时环境中的异常是否仍然不受欢迎？

几年前我被教过,在嵌入式系统或(非Linux-)内核开发C++等实时应用程序中, 例外是不可取的.(也许那个教训来自gcc-2.95之前).但我也知道,异常处理变得更好.

那么,C++是否 -在实践中实时应用程序的上下文中的异常

完全没用？
甚至通过编译器开关关闭？
还是非常小心的？
或者现在处理得那么好,人们可以几乎自由地使用它们,并记住几件事情？
C++ 11会改变这个吗？

更新:异常处理是否真的需要 启用RTTI(正如一位回答者建议的那样)？是否涉及动态演员表或类似情节？

c++ embedded exception real-time c++11

tow*_*owi

2013 08-13

41
推荐指数

4
解决办法

5996
查看次数

与nvd3.js的实时线图

我正在尝试使用nvd3.js创建一个实时图表,它会定期更新,并且会产生实时处理数据的印象.

现在我已经能够创建一个定期更新图形的函数,但我无法在"状态"之间进行平滑过渡,例如向左转换的行.

这是我使用nvd3.js所做的,这里有趣的代码是:

d3.select('#chart svg')
    .datum(data)
    .transition().duration(duration)
    .call(chart);

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

现在,我已经能够使用d3.js生成我想要的东西,但我希望能够使用nvd3.js提供的所有工具.这是我想用nvd3制作的

使用d3.js进行转换的有趣代码是:

function tick() {

    // update the domains
    now = new Date();
    x.domain([now - (n - 2) * duration, now - duration]);
    y.domain([0, d3.max(data)]);

    // push the accumulated count onto the back, and reset the count
    data.push(Math.random()*10);
    count = 0;

    // redraw the line
    svg.select(".line")
        .attr("d", line)
        .attr("transform", null);

    // slide the x-axis left
    axis.transition()
        .duration(duration)
        .ease("linear")
        .call(x.axis);

    // slide the line left
    path.transition()
        .duration(duration)
        .ease("linear")
        .attr("transform", "translate(" …

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

javascript transition real-time d3.js nvd3.js

Chr*_*che

2014 02-02

36
推荐指数

1
解决办法

2万
查看次数