标签: raspberry-pi3

我尝试在启动时使用终端以 sudo 身份运行可执行文件，但遇到一些问题。我在其他答案中找不到解决方案，所以我打开了这个。我使用的是 Raspberry Pi 3 B+ 以及 Raspbian Stretch 桌面版和从 Raspberry Pi 官方网站下载的推荐软件。

我有一个需要使用 sudo 运行的可执行文件（我使用 Pigpio 库通过 SPI 与另一个硬件进行通信，如果我不使用 sudo 运行该可执行文件，则 Pigpio 将无法工作）。我想要实现的是，当 Pi 完成启动图形界面时，它将运行 LXTerminal 并执行“sudo home/pi/myfolder/myprogram”。

我试过了：

sudo nano ~/.config/autostart/myprogram.desktop

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=myprogram
Exec=lxterminal -e "sudo /home/pi/myfolder/myprogram"
Terminal=true

sudo chmod a+r ~/.config/autostart/myprogram.desktop

还尝试过：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

lxterminal --command="sudo /home/pi/myfolder/myprogram"

这两种方法都在启动时打开了lxterminal，但没有执行我的程序。谁能帮我吗？

我创建了一个流光溢彩的克隆作为个人学习项目。它使用USB网络摄像头从电视捕获所需的RGB数据；它目前功能齐全。我的问题是我的 RasPi 目前是无头的，我希望能够在 HDMI 输出上显示内容；例如，用 RGB(0,255,0) 填充屏幕，用于从网络摄像头图像中查找电视屏幕。

目前，我正在使用一个名为 Hdmi 的类。它使用 PyGame surfarray 允许在帧缓冲区上显示 NumPy 数组。当使用“sudo $(which python) webcambilight.py”运行代码时，这工作得很好。但使用系统时，明显没有界面。它不会给出任何错误；它只是停止运行。如果我删除 Hdmi 类，一切正常。

这将问题缩小到这段代码：

os.putenv('SDL_FBDEV', '/dev/fb0')
os.putenv('SDL_VIDEODRIVER', 'fbcon')
pygame.display.init()

我对Linux不是很有经验，但我的理解是从systemd运行时没有fb0？我知道服务通常是在后台运行的。但这是一个特殊情况。我想在设备打开时自动启动该服务。理想情况下，我永远不需要使用 SSH 登录设备。

根据 StackOverflow 上的另一个问题/答案，我在 .service 文件中尝试了此代码。

Environment="DISPLAY=:0"
Environment="XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority"

这没有帮助，我认为这是因为我没有显示器。fb0 和 fbcon 并没有真正显示在 display=:0 上，对吗？

我的 .service 文件的内容当前为：

[Unit]
Description=Webcambilight
After=network.target

[Service]
Type=idle
WorkingDirectory=/home/pi/webcambilight
ExecStart=/home/pi/.virtualenvs/py3cv4/bin/python -u webcambilight.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

笔记！当 Hdmi 未使用时，此功能正常工作。但我很想用它。现在，如果我不小心移动了网络摄像头或电视，我将不得不使用电视打开 YouTube 并播放绿屏视频，然后按下树莓派上的校准按钮（这是一个 GPIO 按钮）。

我想要做的是将输入更改为连接到 RasPi 的 HDMI 4。然后，通过按下 GPIO 校准按钮，我的 Hdmi 类将用 (0,255,0) 填充整个 1920x1080 帧缓冲区。

Sooo..关于在运行 systemd …

我已经使用普通的apt-get 安装方法在 Raspberry Pi 3 上安装了 Qt 和 Qtcreator 。一切似乎都工作正常，除了当我尝试构建声明性相机示例或其他多媒体示例时，我收到一条错误消息module "QtMultimedia" is not installed。然后弹出空白的白色应用程序窗口。

我已经尝试安装和重新安装所有必需的软件包，例如libqt5multimedia5，，它只是说它们安装了最新版本。qtmultimedia5-devetc

有没有人在树莓派上成功地让qt多媒体工作？

编辑：
我尝试使用建议的解决方案： sudo apt-get install qtdeclarative5-qtmultimedia-plugin

这给了我一个错误： E: Unable to locate package qtdeclarative5-qtmultimedia-plugin

我们正在学校里做一个需要进行基本图像处理的项目。我们的目标是为Raspberry Pi使用每个视频帧并进行实时图像处理。

我们试图将raspistill包含在我们的python程序中，但到目前为止没有任何效果。我们项目的目标是在图像处理的帮助下设计一辆遵循蓝色/红色/任何彩色线条的RC汽车。

我们认为制作一个进行所有图像处理必要的python程序是一个好主意，但是目前我们正努力将记录的图像引入python程序中。有没有办法用picamera做到这一点，还是我们应该尝试其他方式？

对于任何好奇的人，这就是我们程序当前的外观

while True:
    #camera = picamera.PiCamera()
    #camera.capture('image1.jpg')
    img = cv2.imread('image1.jpg')
    width = img.shape[1]
    height = img.shape[0]
    height=height-1
    for x in range (0,width):
            if x>=0 and x<(width//2):
                    blue  = img.item(height,x,0)
                    green = img.item(height,x,1)
                    red   = img.item(height,x,2)
                    if red>green and red>blue:

预先感谢炭疽。

我正在尝试在带有 Raspbian Jessie 的 Raspberry Pi 3 上安装 Jekyll。

我已经有了最新的 LTS nodejs 4.4.7 并且我已经通过执行以下操作将 Gem 更新到最新版本：

sudo gem update --system

然后我通过执行以下操作安装了 Ruby：

sudo apt-get install ruby-full

然而，做完之后

ruby -v

我得到的版本号为 ruby​​ 2.1.5。最新版本是 2.3.1。

我尝试通过从 ruby​​ 的网站下载源代码来安装源代码，然后在解压缩源文件夹后运行以下命令：

./configure
make
sudo make install

做完之后，我去看看ruby是什么版本，还是2.1.5。

之前有没有其他人在 Raspberry Pi 3 上玩过 Jekyll？虽然我有 ruby​​ 2.1.5，但我在运行时收到此错误消息：

jekyll -v

“依赖错误：哎呀！看起来你没有安装分类器或其依赖之一。为了使用当前配置的 Jekyll，你需要安装这个 gem……”

我该如何解决这个问题？（对不起，我是新手。）

我正在尝试创建一个初始化树莓和arduino之间串行连接的类.该类还应该能够通过已建立的串行连接进行读写.

我使用的代码来自微软开发者网站.

using Windows.Storage.Streams;
using Windows.Devices.Enumeration;
using Windows.Devices.SerialCommunication;

public async void Serial()
{
    /* Find the selector string for the serial device   */
    string aqs = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");
    /* Find the serial device with our selector string  */
    var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);
    /* Create an serial device with our selected device */
    SerialDevice SerialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);
    /* Configure serial settings */
    SerialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
    SerialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
    SerialPort.BaudRate = 9600;
    SerialPort.Parity = SerialParity.None;
    SerialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;
    SerialPort.DataBits …

我正在尝试创建一个脚本来重新加载 bashrc 一次，但它没有用。

重载文件

#!bin/bash
source ~/.bashrc
rm reloader.sh

我正在玩Raspberry Pi 3 Model B和Android Things.我可以配置的一切(连接丕超过以太网,然后重新连接过的Wi-Fi用Android.local)和调试应用程序.但是,有时在我旅行时通过Wi-Fi进行调试并不方便,我必须更换Wi-Fi网络或根本没有Wi-Fi连接.

我知道有串口调试控制台,但它似乎是用于获取日志和shell命令,而不是用于调试.

有没有机会通过USB线直接调试,就像任何其他Android设备,如智能手机/平板电脑？

我试图将我的汇编代码与我的C代码分开,因为有关于另一个问题的建议,但我收到此错误:

arm-linux-gnueabihf-gcc -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -mfpu=neon -o src/ASM.o ../src/ASM.c 
In file included from ../src/ASM.c:1:0:
../src/asm.S:1:12: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘:’ token
 mul64x64asm:
      ^

我尝试在一堆地方放一个分号,但它没有解决我的问题,即使它与这个问题无关,任何帮助都会受到赞赏.这是我的ASM.c和asm.S文件:

ASM.c

#include "asm.S"

int main(void) {
    extern  void mul64x64asm();
    mul64x64asm();
    return 1;

}

asm.S

mul64x64asm:
      MOVW R0,0x12f4
      MOVT R0,0x5678

更新:我尝试了建议的答案,最后得到了这个

arm-linux-gnueabihf-as -g --gstabs -o src/asm.o ../src/asm.S 
arm-linux-gnueabihf-gcc -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -mfpu=neon -o src/ASM.o ../src/ASM.c 
arm-linux-gnueabihf-gcc -o ASM src/ASM.o src/asm.o ../src/asm.S 
src/ASM.o: In function `main':
/home/yunus/eclipse-workspace/ASM/Debug/../src/ASM.c:4: undefined reference …

我正在使用Raspberry Pi 3并使用Python控制三个LED.我可以说我对Python很好.这是我的代码:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

#GPIO Pins
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
GPIO.setup(27,GPIO.OUT)
GPIO.setup(22,GPIO.OUT)

def led(color,state):
    if state == "on":
        if color == "g": #green
            GPIO.output(27,GPIO.HIGH)
        elif color == "y": #yellow
            GPIO.output(22,GPIO.HIGH)
        elif color == "r": #red
            GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
        print ("LED on")
    elif state == "off":
        if color == "g":
            GPIO.output(27,GPIO.LOW)
        elif color == "y":
            GPIO.output(22,GPIO.LOW)
        elif color == "r":
            GPIO.output(17,GPIO.LOW)
        print ("LED off")

while True:
    leds_col = input("Color (r, g, y): ")
    leds_stat = input("On or Off: ") …