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我尝试使此代码与树莓派摄像头一起使用。如何让 cv2.VideoCapture(0) 将树莓派摄像头识别为指定摄像头

import cv2

def diffImg(t0, t1, t2):
   d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
   d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
   return cv2.bitwise_and(d1, d2)

cam = cv2.VideoCapture(0)  

winName = "Movement Indicator"
cv2.namedWindow(winName, cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)

t_minus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while True:
   cv2.imshow( winName, diffImg(t_minus, t, t_plus) )

# Read next image
t_minus = t
t = t_plus
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

key = cv2.waitKey(10)
if key == 27:
   cv2.destroyWindow(winName)
   break

 print ("Goodbye")

我正在尝试在两个 R-pi 中使用 MQTT 发送一些图像。我想知道要发送的图像的最大尺寸是多少。我认为 1MB 是最大尺寸，但是 26.5KB 的图像无法发送。请回答我的问题谢谢。

我在汇编文件中有以下指令：

MULS R0, R0, R2        

使用 gcc (gcc -o prog pros.s) 可以很好地进行组装，并且程序可以正常工作。当我使用 as 进行汇编（as -o prog.o pros.s）时，我得到：

Rd and Rm should be different in mul

知道为什么吗？

我正在开发一个通过 Docker 提供的 .NET Core 应用程序。我的开发环境是一台使用 Linux 容器的 Windows 机器。生产环境是树莓派。

由于开发和生产之间的架构不同（x64vs. ARM），我有两个不同的 Dockerfile，它们仅在一行（基本映像）上有所不同：

• 开发时间x64：FROM mcr.microsoft.com/dotnet/core/aspnet:3.1-buster-slim AS base
• 生产时间ARM：FROM mcr.microsoft.com/dotnet/core/aspnet:3.1-buster-slim-arm32v7 AS base

是否可以避免两个不同的文件？如果是，我该怎么做？是否有可能有类似的东西，if或者我可以引用另一个文件（例如Dockerfile.common）？

在 Raspberry Pi Zero W 上运行涉及 RPi 摄像头的程序时，我遇到了一个问题。这是基于来自 AIY Kit 的 Joy Detector Demo。通常，它会根据相机面部输入（情绪）改变 LED 颜色并发出噪音，但我还添加了一个部分，将欢乐的程度传输到 ThingSpeak。

预期的输出是让程序运行，使用相机，而不是出现以下消息：

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPC
mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0xdd2800 (ENOSPC)
mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled
ERROR:__main__:Exception while running joy demo.
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/joy_detection_demo.py", line 383, in main
    args.enable_streaming, args.streaming_bitrate, args.mdns_name)
  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/joy_detection_demo.py", line 307, in joy_detector
    camera = stack.enter_context(PiCamera(sensor_mode=4, resolution=(820, 616)))
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__
    self._init_preview()
  File …

我将Visual Studio和Raspberry PI 4用于我的个人项目。现在，我正在制作一个小型控制台应用程序并成功复制并在Raspberry PI 4 上运行 我正在按照本教程设置从Visual Studio 2019到我的Raspberry PI 4 的远程调试器。

一切似乎都很好，直到我附加到进程 当我输入我的 Raspberry 信息并单击“连接”时，出现了一个错误弹出窗口：

无法连接到 pi@raspberrypi。操作在当前状态下是不合法的。

有了输入的信息，我就可以正常远程访问我的树莓派了。

我的设置有问题吗？

谢谢，

我在树莓派 3b 上使用 opencv 4.5.0-pre 和 python 3.7.3。我正在尝试使用 SIFT 为图像拼接找到最匹配的功能。我使用本指南从源代码构建了 opencv https://www.pyimagesearch.com/2019/09/16/install-opencv-4-on-raspberry-pi-4-and-raspbian-buster/。

import cv2

img1 = cv2.imread('image1.jpg')
gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img2 = cv2.imread('image2.jpg')
gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

sift = cv2.SIFT()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(gray1, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(gray2, None)

在运行脚本时会引发此错误：

/bin/bash: line 1:  1101 Segmentation fault      python3 stitch_imgs.py

shell returned 139

Press ENTER or type command to continue 

我已经尝试按照@Ahx 的建议使用 cv2.xfeatures2d.SIFT_create()。但这对我也不起作用。我得到以下输出：

[ WARN:0 ] global /home/pi/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/misc/python/shadow_shift.hpp
(15) SIFT_create DEPRECATED: cv.xfeatures2d.SIFT_create() is deprecated due to 
the main repository. …

你好！

我是一名初级程序员，我正在使用 node 和 discord.js 制作一个不和谐的机器人。我需要一个名为 的库canvas，但它没有安装！

我在我的 Windows 电脑上编程并测试了这个应用程序，然后将它发送到我的树莓服务器。它没有用，所以我再次尝试删除并安装该库，但是在安装时，它给出了这个错误：

（我想用这个命令来安装它：npm install canvas）

npm ERR! path /home/pi/node/test/node_modules/canvas
npm ERR! command failed
npm ERR! command sh -c node-pre-gyp install --fallback-to-build
npm ERR! Failed to execute '/usr/bin/node /usr/lib/node_modules/npm/node_modules/node-gyp/bin/node-gyp.js configure --fallback-to-build --module=/home/pi/node/test/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node --module_name=canvas --module_path=/home/pi/node/test/node_modules/canvas/build/Release --napi_version=7 --node_abi_napi=napi --napi_build_version=0 --node_napi_label=node-v88' (1)
npm ERR! node-pre-gyp info it worked if it ends with ok
npm ERR! node-pre-gyp info using node-pre-gyp@0.11.0
npm ERR! node-pre-gyp info using node@15.0.1 | linux | arm
npm ERR! node-pre-gyp …

我想在 Raspbian GNU/Linux 10 (buster)、Linux 4.19.97-v7+ 上构建 runC。

我下载了 go1.15.6 ARMv6 版本，解压到/usr/local并更新了$PATH& $GOPATH。

go version 返回

go version go1.15.6 linux/arm

和 echo $PATH

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games:/usr/local/go/bin

按照构建 runC的说明，运行sudo make install返回

make: go: command not found
install -D -m0755 runc /usr/local/sbin/runc

为什么找不到 go 二进制文件？

我想抽出多行用冒号命令到UNIX剪贴板没有视觉模式，如下所示： :1,4"+y 或 :1,$"+y

剪贴板处于活动状态 -->echo has('clipboard')返回1

我在树莓派上并尝试了 gvim 和 vim。任何人都可以对此有所了解吗？谢谢和亲切的问候！