我已经为我的树莓派设计了一个带有 pyqt 和 opencv python 的接口，所以当我运行基本测试来打开相机时没有问题（ cv2.imshow('test',frame) 这太基本了，只是为了检查我的相机正在工作）是的，相机打开成功，但是当我尝试在 pyqt5 上创建的界面中打开相机时出现问题，因为它启动了一些错误，但主要是
Glib-Gobject-Warning **: cannot register existing type 'GDKDisplayManager'
完整错误：
Glib-Gobject-Warning **: cannot register existing type 'GDKDisplayManager'
Glib-critical **: g_once_init_leave: assertion 'result != 0 ' failed
Glib-Gobject-CRITICAL **:g_object_new: assertion 'G_TyPE_IS_OBJECT(Object_type)'fail
Glib-GObject-WARNING **: invalid (null) pointer instance
Glib-GObject-CRTICAL **: g_signal_connect_data: assertion 'G_TYPE_CHECK_INSTANCE(instance)'failed
Glib_GObject-WARNING **: cannot register existing type 'GdkDisplay'
Glib-critical **: g_once_init_leave: assertion 'result != 0 ' failed
Glib-Gobject-CRITICAL **: g_type_register_static: assertion 'parent_Type > 0'failed
Glib-critical **: g_once_init_leave: assertion 'result != 0 ' …我正在从事一个项目，旨在测量单个 Raspberry PI 与附近智能手机之间的近似距离。
该项目的最终目标是检查 Raspberry 的同一房间内是否有智能手机。
我想了两种实现方式。第一个是使用 RSSI 值测量距离，第二个是从房间内和房间外的多个位置首次校准设置并获得阈值 RSSI 值。我读到即使 Wi-Fi 被禁用，智能手机也会发送 Wi-Fi 数据包，我想使用此功能从传输智能手机获取 RSSI 值（被动使用 kismet）并检查它是否在房间中。我也可以使用蓝牙 RSSI。
如何使用 RSSI 计算距离？
我正在尝试从 pi 的远程访问组中调试我使用 MPI 编写的代码。我无法直接访问 Pi 以便能够使用 GUI 来调试代码。
我已经尝试过使用此问题中显示的类似屏幕，但每当我尝试使用屏幕时，我都会收到以下消息：
There are not enough slots available in the system to satisfy the 2 slots
that were requested by the application:
screen
Either request fewer slots for your application, or make more slots available
for use.
如果我尝试告诉它只使用 1 个屏幕，mpiexec 会失败
mpiexec -N 16 --host 10.0.0.3 -np 1 screen -oversubscribe batSRTest3 shortpass.bat
--------------------------------------------------------------------------
mpiexec was unable to find the specified executable file, and therefore
did not launch the job. This error …我正在尝试在 Raspberry PI 上使用 libtorch 构建 C++ 程序。该程序在 Ubuntu 上运行，但在 Raspberry 上构建时出现以下错误：
\nerror: use of deleted function \xc3\xa2\xe2\x82\xac\xcb\x9cvoid torch::jit::script::Module::operator=(const torch::jit::script::Module&)\xc3\xa2\xe2\x82\xac\xe2\x84\xa2\nIn file included from /usr/include/torch/csrc/jit/ir.h:18,\n from /usr/include/torch/csrc/jit/tracer.h:9,\n from /usr/include/torch/csrc/autograd/generated/variable_factories.h:8,\n from /usr/include/torch/csrc/api/include/torch/types.h:7,\n from /usr/include/torch/script.h:3,\n from /tmp/tmp.k6618dczxt/src/../include/suvoNet.h:26,\n from /tmp/tmp.k6618dczxt/src/../include/classifier.h:17,\n from /tmp/tmp.k6618dczxt/src/classifier.cpp:11:\n/usr/include/torch/csrc/jit/script/module.h:319:3: note: declared here\n TH_DISALLOW_COPY_AND_ASSIGN(Module);\n这是崩溃的代码：
\nMyClass::MyClass() {\n try {\n // Deserialize the ScriptModule from a file using torch::jit::load().\n network = torch::jit::load(MODEL_FILE);\n }\n catch (const c10::Error& e) {\n std::cerr << "Error loading the model\\n";\n exit(-1);\n }\n}\n\n已network声明为私有 …
我正在尝试通过 STLINK 连接器从 Linux 在命令行中刷新 ST 板（STM32 发现套件 STM32L072）。
要使用 STLINK 进行闪存，您只需将要闪存的二进制文件复制粘贴到 USB 读卡器（与 STLINK 关联）中即可；
为此，使用dmesg，我找到了/dev/sdx。然后我挂载/dev/sdx：
mkdir /mnt/board
sudo mount /dev/sdx /mnt/board
使用ls命令我可以读取 ST 板的文件夹：
$ ls /mnt/board/
DETAILS.TXT MBED.HTM
==>我可以读ST板。
现在我可以将二进制文件复制到 ST 板上。复制后应该自动完成刷新：
sudo cp mybinarytoflash.bin /mnt/board
我们可以看到 STLINK 的 LED 呈绿色闪烁。二进制文件正在闪烁。
但我有两个主要问题：
有时，将二进制文件复制到/mnt/board后，不会立即将二进制文件刷新到 ST 板。有时我们必须等待 30 秒以上。
我的第二个问题是，刷机后，ST板没有RESET。当我在装有Windows的计算机上执行此过程时，ST板在闪烁后重置。我需要对/dev/sdx或其他东西做一些事情吗？
非常感谢你，纪尧姆
我正在 Raspberry Pi 4 上运行 Docker 容器docker-compose，并且想使用picameraPython 中的模块来访问 PiHQCam。我尝试使用本教程让它工作：https://www.losant.com/blog/how-to-access-the-raspberry-pi-camera-in-docker。然而，当尝试构建图像时，它给了我这个错误：
ValueError: This system does not appear to be a Raspberry Pi
然后我尝试了自己的解决方案（见下文），但遇到了这个错误：
picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to create MMAL component b'vc.camera_info': I/O error
这是我的设置：
docker-compose.yml:
ValueError: This system does not appear to be a Raspberry Pi
Dockerfile:
FROM balenalib/rpi-raspbian:latest
RUN apt-get update && \
apt-get upgrade && \
apt-get install -y python3 \
python3-pip
WORKDIR /app
COPY requirements.txt .
RUN pip3 install -r requirements.txt
COPY …假设我运行这个命令
pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl
Agent registered
[bluetooth]# paired-devices
[raspberrypi]# paired-devices
Device XX:XX:XX:XX:XX:XX MyDevice
[raspberrypi]# trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Trusted: yes
Changing XX:XX:XX:XX:XX:XX trust succeeded
存储可信设备列表的实际文件在哪里？
我不确定出了什么问题。我刚刚开始学习docker，我正在尝试使用反向代理做一个项目。我在家里的 RPI 4 上运行 docker 和 docker-compose。但是，在使用以下信息创建并运行 docker-compose.yml 后，我遇到了问题：
version: '2.1'
services:
duckdns:
image: linuxserver/duckdns
container_name: duckdns
environment:
- PUID=1000 #optional
- PGID=1000 #optional
- TZ=America/New_York
- SUBDOMAINS=My_SubDomain,
- TOKEN=myToken
- LOG_FILE=false #optional
volumes:
- /home/pi/compose/data/duckdns/config:/config #optional
restart: unless-stopped
swag:
image: linuxserver/swag
container_name: swag
cap_add:
- NET_ADMIN
environment:
- PUID=1000
- PGID=1000
- TZ=America/New_York
- URL=My_SUBDOMAIN.duckdns.org
- SUBDOMAINS=www,
- VALIDATION=duckdns
- DNSPLUGIN=cloudflare #optional
- PROPAGATION= #optional
- DUCKDNSTOKEN=MY_TOKEN
- EMAIL= #optional
- ONLY_SUBDOMAINS=false #optional
- EXTRA_DOMAINS= #optional
- STAGING=false #optional …我在树莓派3上安装了蚊子v2.0.11。我已经编写了配置文件，允许匿名连接，但 mosquitto 似乎没有加载此配置。
\n/etc/mosquitto/conf.d/custom.conf：
\nlistener 1883\nallow_anonymous true\n当我在 bash 中运行“mosquitto”时，输出如下所示：
\n1636892708: mosquitto version 2.0.11 starting\n1636892708: Using default config.\n1636892708: Starting in local only mode. Connections will only be possible from clients running on this machine.\n1636892708: Create a configuration file which defines a listener to allow remote access.\n1636892708: For more details see https://mosquitto.org/documentation/authentication-methods/\n1636892708: Opening ipv4 listen socket on port 1883.\n1636892708: Error: Address already in use\n1636892708: Opening ipv6 listen socket on port 1883.\n1636892708: Error: Address already in use\n我尝试使用以下命令挂载内存 cgroup：
sudo mount -t cgroup none /sys/fs/cgroup/memory -o memory
我收到错误：
mount: /sys/fs/cgroup/memory: wrong fs type, bad option, bad superblock on none, missing codepage or helper program, or other error.
我启用了所有 cgroup 内核配置选项，并且可以毫无问题地挂载 cpu、cpuset 和设备 cgroup。
我缺少什么？
操作系统： Raspberry Pi OS Lite（64位）
内核版本： 5.10.95