标签: raspberry-pi-pico

我在 Raspberry Pi Pico 上使用 Circuit Python 为我提供键盘快捷键的硬件按钮。我使用 Circuit Python 而不是 MicroPython，因为它具有 USB_HID 库。

我不希望 Pico 在插入时自动安装为 USB 存储。我只是希望它充当 HID 设备。我知道除了 code.py 之外，我还可以编写 boot.py 脚本，但我在网上找不到任何可以放入其中的内容，这会阻止它作为 USB 设备安装。有时我仍然希望它作为 USB 安装（当按下按钮/连接 GPIO 引脚时），因此我仍然有办法更改设备上的代码。

这可能吗？如果是这样，boot.py 应该是什么样子才能仅在连接某个 GPIO 引脚时挂载？

我使用Thonny软件将程序发送到我的树莓派pico。我正在尝试在插入 pico 时自动运行特定程序。目前 pico 上的另一个程序会自动运行，但我希望运行另一个程序。

我正在尝试让多核在我的 pico 上工作，

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

void core1_main()
{

    stdio_init_all();

    while (1)
    {
        uint32_t t = multicore_fifo_pop_blocking();
        printf("hellow world %d \n", t);
    }
}

int main()
{
    multicore_launch_core1(&core1_main);
    uint32_t i = 0;

    while (1)
    {
        sleep_ms(250);
        multicore_fifo_push_blocking(i++);
    }
}

这是我正在努力完成的一项非常基本的任务。我正在尝试更多地了解这个多核魔法。基本上我开始等待 core1 来获取一些数据。然后我简单地打印出来并等待下一条数据。在核心 0 上，我每 250 毫秒将一个数字推送到 FIFO 一次。
我在编译时没有收到任何错误，但运行代码不会产生任何输出。
我在这里做错了什么？有什么我应该注意的吗？

我已经尝试了很多方法来获得多核，但没有用。

更新 这给了我一些输出。我添加了等待 USB 连接和初始化的时间。现在我从 core 2 收到一些消息。

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

// const uint led = PICO_DEFAULT_LED_PIN;

void core1_main()
{
    printf("hellow world from second …

我使用这里的代码。从 Thonny 运行多次后没有出现问题，我得到：

操作系统错误：[Errno 12] ENOMEM

我使用 nuke.uf2 清除 Raspberry Pi Pico W 上的存储。运行该文件太多次后，错误再次出现。nuke.uf2 是一个临时修复。

###############################################################
# WS2812 RGB LED Ring Light Breathing
# with the Raspberry Pi Pico Microcontroller
#
# by Joshua Hrisko, Maker Portal LLC (c) 2021
#
# Based on the Example neopixel_ring at:
# https://github.com/raspberrypi/pico-micropython-examples
###############################################################
#
import array, time
from machine import Pin
import rp2

#
############################################
# RP2040 PIO and Pin Configurations
############################################
#
# WS2812 LED Ring Configuration
led_count = …

我有以下说明：mov r1, r7在我的汇编代码中，但在研究反汇编之后，我发现实际生成的代码是adds r1, r7, #0

我检查了ARMv6-M架构参考手册，发现有一条MOVS <Rd>,<Rm>指令（A6.7.40）与ADDS.

虽然这不是一个大问题，但我仍然很困惑为什么汇编程序会替换我用不同操作码编写的代码。根据我正在阅读的书，所有非跳转指令都需要 1 个周期（我更希望汇编器是愚蠢的，而不是试图为我优化某些东西）。

我正在使用 Raspberry Pi Pico SDK，它使用 GNU 汇编器，据我所知。

我的所有代码都是用 helloworld.S 编写的，完整的源代码是：

.thumb_func
.global main

main:
mov r7, #0
bl stdio_init_all
loop:
ldr r0, =helloworld
add r7, #1
mov r1, r7
bl printf
mov r0, #250
bl sleep_ms
b loop
.data
.align 4
helloworld: .asciz "Hello World %d\n"

所以我已经完成了在 Linux 的 Windows 子系统中编译的所有设置，一切都工作正常。我正在 VS Code 中编写代码，但它无法识别“pico/stdlib.h”等标头。代码编译并工作正常，但最好能正确设置代码，这样我就可以获得自动填充功能等。

如何将 SDK 库与 VS Code 正确链接？

谢谢！

当使用电池运行时，Pico W 的时钟/utime 默认从 2021-01-01 00:00:00 开始。

每次启动时显然应该：

• 自己获取当前时间，可能是通过互联网获取的。
• 将其内部芯片设置为该时间，以便其 utime 库返回正确的时间。

有什么好的既定技术可以实现这一目标吗？

使用微蟒蛇。

例如，当我给代码5时，我想打开我们的rpi pico中的LED（rpi pico通过电缆连接到电脑）

#This code will run in my computer (test.py)

x=int(input("Number?"))
if (x==5):
    #turn on raspberry pi pico led

rpi pico的代码：

#This code will run in my rpi pico (pico.py)

from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)

led.value(1)

反之亦然（使用 rpi pico 中的代码在计算机上的代码中执行某些操作）

我如何调用/获取 pc 中的变量到 rpi pico

注意：我正在使用 opencv python 编写代码，我想在我的计算机上处​​理来自计算机摄像头的数据，并且我希望 rpi pico 根据处理后的数据做出反应。并将树莓派 pico 通过电缆连接到电脑。

我正在尝试使用 Raspberry Pi Pico 和 MicroPython 转换time.localtime()为字符串。我尝试过.join()，但 Raspberry Pi Pico 运行 MicroPython：

from machine import Pin, I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C

now = time.localtime()
print("Current date and time: ")
print(now)

w = 128
h = 32

i2c = I2C(0, scl=Pin(17), sda=Pin(16), freq=200000)
addr = i2c.scan()[0]
oled = SSD1306_I2C(w, h, i2c, addr)

oled.fill(0)
oled.text("Raspberry Pi ", 5, 5)
olex.text("Hi Leo", 5, 15)

oled.show()

在尝试执行该 命令时，我多次cmake -G "NMake Makefiles" .. 收到错误 。CMake Error: Error required internal CMake variable not set, cmake may not be built correctly

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

project(nrf CXX)

include(pico_sdk_import.cmake)


pico_sdk_init()


add_executable(${PROJECT_NAME}
src/main.cpp
src/NRF24.cpp
)
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC
inc
)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
pico_stdlib
hardware_spi
)

pico_add_extra_outputs(${PROJECT_NAME})

pico_enable_stdio_usb(${PROJECT_NAME} 1)
pico_enable_stdio_uart(${PROJECT_NAME} 0)

CMake 错误：

CMake Error: Error required internal CMake variable not set, cmake may not be built correctly.
Missing variable is:
CMAKE_C_COMPILE_OBJECT
CMake Error: Error required internal CMake variable not set, cmake may …

为什么在Raspberry Pi Pico上获取ADC读数时不得到零？即使我将ADC引脚接地，模拟读数总是在10到20之间波动。如何将模拟读数减少到零？