我一直试图让我的项目运行,但我遇到了麻烦.经过大量调试后,我已经缩小了问题但不知道如何继续.
一些背景,我在C++代码中使用python脚本.这在Python上有所记录,我设法让它在我的基本可执行文件中运行得很好.#include和-lpython2.6,一切都很棒.
但是,从共享库(.so)运行此python脚本时出现了困难.该共享库由模拟系统(OpenRAVE)"加载"为"模块".系统使用名为SendCommand的"模块"的虚拟方法与此模块交互.然后该模块启动boost :: thread,为python提供自己的线程,并返回到模拟系统.但是,当python开始导入其模块并因此加载其动态库时,它会失败,我假设由于以下错误:
ImportError: /usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/core/multiarray.so: undefined symbol: _Py_ZeroStruct
我在我的可执行文件和共享库上运行了ldd,没有一些区别.我还在上面的文件上运行了nm -D,_Py_ZeroStruct确实是未定义的.如果你们想要打印命令,我很乐意提供它们.非常感谢任何建议,谢谢.
这是完整的python错误:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/__init__.py", line 130, in
import add_newdocs
File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/add_newdocs.py", line 9, in
from lib import add_newdoc
File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/lib/__init__.py", line 4, in
from type_check import *
File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/lib/type_check.py", line 8, in
import numpy.core.numeric as _nx
File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/core/__init__.py", line 5, in
import multiarray
ImportError: /usr/lib/python2.6/dist-packages/numpy/core/multiarray.so: undefined symbol: _Py_ZeroStruct
Traceback (most recent call last):
File "/home/constantin/workspace/OpenRAVE/src/grasp_behavior_2.py", line 3, in
from openravepy import *
File "/home/constantin/workspace/rospackages/openrave/lib/python2.6/site-packages/openravepy/__init__.py", …