标签: nao-robot

目前,我遇到了一个我无法通过Google解决方案解决的问题.到目前为止,没有任何工作.当我编译Leap Motion代码并导入Naoqi C#库时,它工作正常.当我真的尝试使用一行代码连接到机器人时,我的程序崩溃了.我的程序设置为任何CPU构建..dlls是为Leap库和NaoQi库引用的.并且.dll放在debug文件夹和项目文件夹中以便进行测量.我还不知道这个问题到底是什么.

有人能在这里搞清楚吗？我很乐意让这个工作.

这是第一条错误消息,然后它要求我中断或继续:

An unhandled exception of type 'System.BadImageFormatException' occurred in LeapCSharp.NET4.0.dll

Additional information: Could not load file or assembly 'naoqi-dotnet4, Version=1.14.0.218, Culture=neutral, PublicKeyToken=b9b4e24bd78100d6' or one of its dependencies. An attempt was made to load a program with an incorrect format.

无论哪种方式,程序崩溃.这是此时控制台日志中的文本:

'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\assembly\GAC_64\mscorlib\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\mscorlib.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities\11.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System.Windows.Forms\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Windows.Forms.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities.Sync\11.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities.Sync.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\assembly\GAC_MSIL\System\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.VisualStudio.Debugger.Runtime\11.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.VisualStudio.Debugger.Runtime.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\Users\Grace\Documents\Visual Studio …

我想就毕业论文提出一些建议.教授已经给了我一些基本的指导,我有两个星期的时间来决定.

我的毕业论文应该为NAO机器人编写"东西" .应使用Silverlight技术对"某些东西"进行编码.

现在我只需要决定"某些东西"可能是什么.您是否有任何想法可以为Silverlight中的NAO机器人编码哪些模块或添加？我很感激任何想法.

另一位教授建议我可以在我们的实验室中整合Facebook和NAO机器人.我们有多个NAO机器人,所以他认为我可以让他们每隔几个小时发布他们在Facebook上做的事情,他们也可以在Facebook上与其他NAO机器人成为朋友并评论他们的状态.

但我还不确定我是否愿意这样做.如果您有任何其他想法,请与我分享.

我想知道这里是否有人知道如何将NAO机器人音频流式传输到python中的远程模块,如果你有一个例子.我想直接在我的笔记本电脑上获取NAO音频缓冲区进行处理,所以没有录音和scp等等.

现在我的问题是:aldebaran网站说,为了远程接收音频(在我的笔记本电脑上),我必须编写一个继承自ALSoundExtractor的模块.问题是,这个类没有包含在python SDK中,所以如果你正在构建一个远程python程序,你不能继承alsoundextractor ...我已经坚持这个问题好几个星期了,它会是非常好,如果有人可以帮助我.

所以我的想法就是启动模块

class AudioClassificationModule(ALSoundExtractor):

并有一个名为process的函数,它被自动调用.我收到此错误:

NameError: name 'ALSoundExtractor' is not defined

所以它归结为:有人可以说明应该怎么做？编写一个继承自ALSoundExtractor的python模块,并且有一个函数'process'可以对音频做些什么？谢谢!!

文档链接:https://community.aldebaran-robotics.com/doc/1-14/naoqi/audio/alaudiodevice-api.html#ALAudioDeviceProxy :: subscribe__ssCR

我目前正在研究 Softbanks 的机器人 Pepper，我尝试通过使用 websocket 协议在 Pepper 的音频缓冲区远程流上使用 Watson 语音到文本解决方案。

我使用了前一个问题NAO 机器人远程音频问题的答案来找到一种方法来访问远程胡椒的音频缓冲区和该项目https://github.com/ibm-dev/watson-streaming-stt来学习如何使用 websocket 协议使用 watson 流媒体 stt。

但是，在打开 websocket 应用程序后，我开始向 watson 发送缓冲区，并在几次发送后收到错误：“无法从音频/l16;rate=48000;channel=1 转码到以下之一：audio/x-float -大批; 率=16000；频道=1'

每次我尝试将 Pepper 的音频缓冲区发送给 watson 时，它都无法理解。

我将我发送的数据与 watson 流 stt 示例中发送的数据进行了比较（使用来自麦克风的 pyaudio 流而不是 Pepper 的缓冲区流），我没有看到任何区别。两次我都非常确定我正在发送一个包含原始字节块的字符串。这就是 Watson 在它的文档中所要求的。

我尝试以 48kHz 的采样率发送 8192 字节的块，我可以轻松地将 Pepper 的音频缓冲区转换为六进制，所以我不明白为什么 Watson 无法对其进行转码。

这是我的代码：

# -*- coding: utf-8 -*-

#!/usr/bin/env python

import argparse
import base64
import configparser
import json
import threading
import time
from optparse import OptionParser
import naoqi …

在被一些行为不端的用户滥用后，软银关闭了其针对NAO和Pepper的论坛，现在我找不到任何针对NAO和Pepper的活跃论坛。因此，想问一下您知道的地方是否仍存在NAO和Pepper的论坛。

我的 Pepper 药片有问题。我正在尝试使用该框将 index.html 显示到平板电脑上show app。我只在应用程序中在图表show app中添加了一个框root。

当我运行应用程序时出现错误：

[错误]behavior.box：_getTabletService：24 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior544669552：/ init_8 / Show App_2：
在索引中找不到服务“ALTabletService”

此外，我还收到以下警告：

[警告]behavior.box：onInput_onStart：45 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior544669552：/ init_8 / Show App_2：
找不到平板电脑服务，因此无法设置应用程序：.lastUploadedChoregrapheBehavior

开发环境如下。

• 型号名称：MacBook Pro
• 操作系统：El Capitan 10.11.5
• 处理器名称：英特尔酷睿 i5 2.6 GHz
• 内存：16GB
• 显卡：英特尔 Iris 1536MB
• 编舞：2.4.3.28
• 胡椒：2.4.3.28

请回答。

嗨,大家好我有Python和Naoqi for Pepper机器人的问题.我已经设置了NaoqiSDK的正确路径,当我运行"import naoqi"时,我收到此错误:

>>> import naoqi
Traceback (most recent call last):
File"/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site.py", line 548, in <module>
 main()
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site.py", line 530, in main
 known_paths = addusersitepackages(known_paths)
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site.py", line 266, in addusersitepackages
user_site = getusersitepackages()
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site.py", line 241, in getusersitepackages
user_base = getuserbase() # this will also set USER_BASE
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site.py", line 231, in getuserbase
USER_BASE = get_config_var('userbase')
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/sysconfig.py", line 520, in get_config_var
return get_config_vars().get(name)
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/sysconfig.py", line 453, in get_config_vars
import re
File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/re.py", line 108, …

Pepper正在研究一个故事.这个故事有4个字 - 男2女2.在讲话时,是否有可能让胡椒听起来像男人/女人.

我正在研究一个项目,我需要给一个小型人形机器人(Nao机器人)深度感知.我计划将Kinect连接到机器人的前额,并将其与机器人当前的操作和引导系统(默认系统OPEN NAO)集成,该系统在Linux上运行并通过wifi中继到机器人.

现在我正在摸索使用哪个软件.我看过Point Cloud Library,我看到它用于处理实际数据,OpenNI被定义为一个API框架,可以帮助应用程序访问自然交互设备,如Kinect,然后是官方的Kinect SDK.我只是不确定它们是如何组合在一起的.

我需要将哪些库/框架集成到机器人的操作系统中？