标签: modbus

我想解码从 modbus 通信接收到的字节数组。这是表示字节数组的十六进制字符串：

01 11 0C 46 57 35 32 39 37 30 31 52 30 2E 35 FE 27

我想分成三部分：

1. 01 11 0℃
2. 46 57 35 32 39 37 30 31 52 30 2E 35
3. FE 27

为了从字节转换为十六进制，我使用以下方法：

 #region ByteToHex
    /// <summary>
    /// method to convert a byte array into a hex string
    /// </summary>
    /// <param name="comByte">byte array to convert</param>
    /// <returns>a hex string</returns>
    public string ByteToHex(byte[] comByte)
    {
        //create a new StringBuilder object
        StringBuilder builder = new …

我正在尝试运行这段代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import logging

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

client = ModbusClient(method='rtu', baudrate=9600, parity='E', port='/dev/ttyUSB0', timeout=1)
client.connect()

rr = client.read_holding_registers(40000, 7, unit=0x01)
print rr
client.close()

但我只得到这个：

DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[131]
DEBUG:pymodbus.transaction:adding transaction 0
DEBUG:pymodbus.transaction:getting transaction 1
Exception Response(131, 3, IllegalAddress)

另一方面，这个 C 代码（使用 libmodbus）正在工作：

modbus_t *mb;
int16_t hregs[9];
mb = modbus_new_rtu('/dev/ttyUSB0', 9600, 'E', 8, 1);
modbus_set_slave(mb, 1);
modbus_read_registers(mb, 0x40000, 7, hregs)

我究竟做错了什么？

我正在使用 nmodbus 库（从 Google 代码下载）通过 TCP 进行 modbus rtu 通信。

我正在使用硬件（RS485 到以太网转换器）将我的 modbus over RTU 请求转换为 TCP，反之亦然。

如果我发送请求并且 modbus 设备处于活动状态，则一切正常，但是如果我发送请求并且 modbus 设备未处于活动状态，则我的 tcpclient 连接会自动关闭，我希望它保持打开状态并抛出超时异常，但这没有发生。

我已经正确设置了超时值，但仍然没有结果。

我的示例伪代码如下

using (TcpClient _client = new TcpClient(ipAdd, 1025))
{
_client.NoDelay = true;
ModbusSerialMaster _device = ModbusSerialMaster.CreateRtu(tcpObj);
_device.Transport.ReadTimeout = 1000;
_device.Transport.WriteTimeout = 1000;
_device.ReadInputRegisters(meterID, startAdd, register);
}

我已经使用modbus模拟器（Pollscan，modbus poll）验证了转换器和modbus硬件的功能

我相信我在设置 tcpclient 的属性时犯了一些错误，但不确定到底是什么。

任何建议、意见都非常值得赞赏。

请为我知道之前讨论过的问题道歉，但我找不到答案。我正在尝试创建一个应用程序以通过 Modbus RTU 与我们的微控制器进行通信。是否有任何适用于 Android 的 Modbus RTU 的库，或者我必须自己编写整个代码。？

谢谢

我有一些在 pymodbus 1.2 下编写的 modbus TCP 代码，相关代码是

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3)

更新到 pymodbus 1.4.0 后，它无法工作，直到我将新的单元参数放入函数调用中（示例中都包含 unit=1）：

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3, unit=1)

pymodbus read_holding_registers() 中的单元参数是什么意思？我似乎无法在任何地方找到解释。消息来源说“：param unit：这个请求所针对的从属单元”，但我不明白这是什么意思，也不明白除了 1 之外还有什么选择。

我正在尝试在 UART 上连接一个 RS485 适配器，以便通过 Raspberry Pi 上的 modbus 进行通信。我的最终目标是让所有这些都与 Node 应用程序一起工作，但到目前为止，我的开发人员一直在使用 Python。

我的硬件连接看起来像：

[Modbus 设备] <===> [RS485 芯片 <==> Raspberry PI GPIO] 引脚。RS485 有三根线（发送、接收、方向），它们的连接方式如下

RaspiPi <=>适配器

GPIO 14 (8) - Tx <=> 数据+

GPIO 15 (10)- Rx <=>- 数据-

GPIO 18 (12) - 方向

RS485 不是典型的 9 针适配器。我的芯片上有三根电线。用作差分集和地线的双绞线。

通过手动翻转 GPIO18 进行发送/接收，我已经能够在此适配器和 USB-RS485 适配器之间发送串行通信。（代码如下）[1]。此代码纯粹用于证明适配器工作

我坚持让 modbus 在 GPIO 适配器上工作。我试过使用minimalmodbus，它与USB-RS485 适配器配合良好，但与GPIO 适配器配合使用时失败了。我怀疑这是因为没有设置方向销。

理想的解决方案是在 pi 上为 GPIO 找到一个 RS485 驱动程序，但除此之外，我看到了三个选项

1 - 制作我自己的驱动程序（我完全不熟悉的东西） 2 - 以某种方式获得一个 modbus 库来翻转内核空间中的 GPIO 引脚 3 …

我需要在 C++ 上使用 Modbus RTU。我一直在尝试按照https://github.com/stephane/libmodbus上的说明进行操作，但我无法真正掌握它。哪位知道怎么安装的可以帮帮我吗？如果不是 libmodbus，一些替代的 Modbus 库建议也可能有所帮助。

以下是一些可能有帮助的额外信息：

• 我使用 Windows 8.1，64 位
• 我在 Code::Blocks 上编写 C++

先感谢您！

我2的设备类型具有不同的协议并与单个串行端口连接。通过协议，我的意思是串口配置不同。

我有一个协议 ID p_id，我可以通过它检查当前正在读取哪个设备。下面是我的代码

下面是我的主函数，它调用一个名为的类 CombinedEngine

 static class Program
 {
   private static CombinedEngine _eng;
   static async Task Main(string[] args)
    {
      try
      {
         _eng = new CombinedEngine();
      }
      catch (Exception ex)
      {
            Debug.WriteLine(ex.Message.ToString());
                //_log.Error(ex, ex.Message);
      }
    }
     while(true);
 }

组合发动机类

class CombinedEngine
{
   SerialPort port = new SerialPort();
   public CombinedEngine()
    {          

        try
        {
            
            var p = mdc.mdc_protocol.ToList();
            
            if(p.Count > 0)
            {
                foreach(var pr in p)
                {
                    var p_id = pr.protocol_id;

                    if(p_id=="01")//modbus
                    {
                        if (port.IsOpen)
                            port.Close();

                        port = new …