我正在尝试制作一个 3d 模型，例如 Apple 在 Motion Capture 示例中提供的机器人（在 WWDC 2019 中显示），它可以通过替换 Apple 提供的机器人角色来模仿我在动作捕捉 ARKit 3.0 中的动作。
所需的解决方案：
苹果有没有什么特殊的软件可以用来创建robot.usdz文件？如果是，那么请提供详细信息？
我们怎样才能转换格式，如.glb/ .gltf/ .obj/.dae文件来.usdz使用苹果的基于Python的工具，而不影响它的场景图？
我们如何.usdz在 Xcode 中编辑文件的场景图并将更改成功保存到 .usdz 文件中？