标签: mixed-programming

我正在使用MATLAB Engine API将MATLAB与C/C++连接起来.

在我的特定情况下,MATLAB用于计算某些东西,结果用C打印.但是,在双方的各种测试中,我注意到C中的显着性能损失.

以下是MATLAB函数调用的示例:

tic;
data = predictIM(data);
toc;

在C方面,我调用类似的函数如下:

iMod::Timer_T<high_resolution_clock> t;

engPutVariable(ep, "data", dataContent);
engEvalString(ep, "[posture] = predictIM(data);");

UT_NOTIFY(LV_DEBUG,"The execution took "<<t.seconds());

我在C++中的计时器实现如下:

template< class Clock >
class Timer_T
{
   typename Clock::time_point start;
   public:
      Timer_T() : start( Clock::now() ) {}
      typename Clock::duration elapsed() const {
        return Clock::now() - start;
      }
      double seconds() const {
        return elapsed().count() *
          ((double)Clock::period::num/Clock::period::den);
      }
};

上述MATLAB代码以大约每秒180帧的速度运行,包括设置矩阵(data),而C代码仅为24 FPS.我用tic/ toc来测量MATLAB中的执行时间,而我自己的定时器实现则用在C/C++端.

在分析应用程序时,我注意到MATLAB引擎调用是瓶颈.我知道Linux MATLAB Engine实现使用命名管道与MATLAB连接,我想知道是否有办法加速MATLAB与其引擎的通信？