标签: linux-device-driver

我正在尝试按照教程在Linux中创建自定义USB驱动程序,我希望在使用g ++的Ubuntu Eee的Eee PC上开发这个东西.不幸的是,按照教程我需要linux/module.h头文件.根据我的理解,我将需要编译内核以使其工作.我以前从未编译过内核,我发现的所有指令都是针对桌面Ubuntu的.

我在我的Eee上这样做,因为如果我能在课堂上使用它并在课堂项目中使用它,我会在课堂上获得额外的学分.

我关注的教程如下:http://www.linuxjournal.com/article/7353 ,在这里:http://www.linuxjournal.com/article/4786

我有一个名为的内核模块mymodule,我有:

static struct file_operations my_mod_fops = {
        .owner = THIS_MODULE
        .write = my_write,
        .open = my_open,
        .unlocked_ioctl = my_ioctl,
        .read = my_read,

};

测试了前一个结构中映射的所有函数,它们都没问题.我想声明全局(并且静态地,如果可用)一个char kernel_array[128],我想编写一个可以执行此操作的用户空间应用程序:

int main(){

char* ptr_to_kernel_arr = get_kernel_array_address();

for (int i=0 ; i<128;++i)
    *(ptr_to_kernel_arr+i) = i;

return 0;
}

我的困难是:

1. 如何获取kernel_array[128]可以从用户空间应用程序分配值的地址？

2. 内核如何知道其lsmod列表中的哪个模块拥有该模块kernel_array

3. 如何处理mmap所有这些情况？

我阅读了第15章和更多材料,但无法弄清楚如何做到这一点.我在网上找到的所有例子都声明了一个文件并与内核和用户空间共享.

我正在尝试编写一个将安装在Linux MCU(Raspberry Pi)上的程序,该程序将读取从另一个MCU(我将自己构建的本地产品)的串行数据.

我已经研究过如何做到这一点,并认为我有"大局",但仍然缺少一些东西.首先,我需要启用内核模块并让自己访问设备:

sudo modprobe spi_bcm2708
sudo chown `id -u`.`id -g` /dev/spidev0.*

从那里我可以使用这个着名的C文件来测试SPI连接.

所以现在连接就在那里,但我仍然需要从中读取串行数据.根据这个问题的答案,我只需要:

...打开相关端口进行读取,并用于read()获取数据.

然而,该答案中的代码片段似乎是通过设备驱动程序而不是通过SPI打开端口.

我的理解是,我可以使用SPI从所连接的MCU设备读取数据,而且我会不会需要写我自己的设备驱动程序为该设备.这是真的？如果是这样,我将如何从SPI连接中读取,以及该代码与上面链接的问题的答案中的代码有何不同？

如果我的理解不正确,并且我确实阅读了"通过"设备驱动程序,为什么我首先需要驱动程序？这不是SPI希望规避的吗？提前致谢.

请告诉我是否有任何API,系统调用,功能(在Linux中),我可以使用我的C程序动态检测COM端口,即,只要在端口中插入USB调制解调器加密狗,我就能检测到COM端口在我的C程序中使用API​​,系统调用或函数.

1)是否可以访问/ proc/iomem中未定义的物理地址？

2)如果设备的物理地址范围没有出现在/ proc/iomem中,是否意味着该设备尚未被使用/初始化？

我正在研究rasberry pi板.是否可以使用inb(),outb()...？直接从linux内核空间访问GPIO物理地址.如果是的话怎么样？

GPIO寄存器地址链接Page 90 http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf

谢谢

我已经开始学习linux设备驱动程序了.我正在做一些示例程序作为我学习的一部分.为了理解内存映射IO,我编写了以下代码.(这里只显示了init).基地址没有硬件映射.

static unsigned long base = 0xfed00000;
unsigned long device_base=0;
unsigned long virtual_base=0;

static int __init sharedirqmodule_init(void) {
u32 register1=0;
u32 value=0x23456789;
device_base=base;
void *address=0;

if(!request_mem_region(device_base,8,"device"))
    return -ENODEV;

virtual_base = (unsigned long) ioremap(device_base, 8);
address=(void *)virtual_base;

printk(KERN_ERR "Sharedirq : Address value: %lx\n",address);

iowrite32(value,address);
wmb();

register1=(u32)ioread32(address);
rmb();

printk(KERN_ERR "Shared irq :value: %d \n",register1);

    return 0;
}

该模块是insmod'ing.但是我在使用ioread32时没有得到正确的值.我得到以下输出,

[20441.627344] Sharedirq : Address value: ffffc900001ce000
[20441.627365] Shared irq :value: -1  

该计划出了什么问题？如果错误是愚蠢的,我将不胜感激而不是直接的解决方案.(抱歉为同一个值使用多个变量.. virtual_base和地址)

任何人都可以解释rcu_dereference()和之间的区别是rcu_dereference_protected()什么？

rcu_dereference()包含障碍代码,rcu_dereference_protected()不包含.

何时使用rcu_dereference()以及何时使用rcu_dereference_protected()？

我试图安装imwheel，这是Linux的鼠标配置客户端，当我尝试安装软件包时遇到此输出时，我陷入了困境，就像我以前做过的，但从未遇到过这个问题（我曾经使用过pacaur）;

eman@alexandria ~                                                                                                                       
[17:38:40] 
> $ yaourt imwheel                                                                                                                                                                                                             

1 aur/imwheel 1.0.0pre12-5 (15) (1.41)
Mouse wheel configuration tool for XFree86/Xorg
==> Enter n° of packages to be installed (e.g., 1 2 3 or 1-3)
==> ---------------------------------------------------------
==> 1


==> Downloading imwheel PKGBUILD from AUR...
x .SRCINFO
x PKGBUILD
x etcdir-install.patch
Zeph commented on 2017-12-05 20:38           

imwheel 1.0.0pre12-5  (2015-08-14 12:11)
( Unsupported package: Potentially dangerous ! )
==> Edit PKGBUILD ? [Y/n] ("A" to abort)
==> ------------------------------------
==> y

==> imwheel dependencies: …

我的目标是将此驱动程序移植到当前的Linux内核上。我到目前为止所做的事情...

1）下载了当前内核版本的源代码。

2）下载了dev_parallel.c，Makefile，Kconfig以便重新编写代码。

3）使用“ make”命令，我能够正确编译驱动程序。

4）使用“ make modules”命令，我可以生成一个.o文件。

5）使用“ make modules_install”命令，我可以得到.ko文件。

6）使用“ modprobe”命令，我可以成功加载模块，而不会出现内核崩溃。

但是，我看到有该驱动程序所在的文件DTS 这里。我知道dts文件被编译为dtb文件，内核在启动时会读取它们，它会自动加载模块。

但是是否有必要拥有这个DTS文件，或者仅modprobe命令可以为我完成这项工作？

我在说的驱动程序是用于电子纸显示器（EPD）的。

因此，如果我连接EPD，然后执行modprobe来加载驱动程序，它将正常工作还是我需要DTS文件才能使其正常工作？