激光雷达数据只是 3D 坐标，通常采用las文件格式。\xd0\xa1内容示例
library(rgdal)\nlibrary(raster)\nlibrary(tmap)\nlibrary(tmaptools)\nlibrary(lidR)\nlibrary(RStoolbox)\nlas_cat <- readLAScatalog("C:/1/078-638.las")\nsummary(las_cat)\nopt_chunk_size(las_cat) <- 500\nplot(las_cat, chunk_pattern = TRUE)\nlas_cat\n#> class : LAScatalog (v1.2 format 1)\n#> extent : 637999, 638240.5, 6077999, 6079999 (xmin, xmax, ymin, ymax)\n#> coord. ref. : NA \n#> area : 483081.1 units\xc2\xb2\n#> points : 3.68 million points\n#> density : 7.6 points/units\xc2\xb2\n#> density : 5.6 pulses/units\xc2\xb2\n#> num. files : 1\n有没有办法获得data.frameR 的典型点坐标？\n作为示例，我们可以使用来自此http://data.wvgis.wvu.edu/elevation/的数据。\n此外，有没有办法获得角度反射，data.frame激光雷达文件中的反射数量？