标签: libusb

我正在尝试在我的操作系统上设置libusb API.我在libusb.org上下载了libusb api.我遵循标准安装程序:

cd into directory
./configure
make
make check //without errors
make install

然后我启动了Eclipse C/C++并从互联网上的教程中复制了一些代码.但是在尝试构建它时,我得到了以下输出:

main.cpp:(.text+0x19): undefined reference to `libusb_init'
main.cpp:(.text+0x76): undefined reference to `libusb_set_debug'
main.cpp:(.text+0x8a): undefined reference to `libusb_get_device_list'
main.cpp:(.text+0x136): undefined reference to `libusb_free_device_list'
main.cpp:(.text+0x142): undefined reference to `libusb_exit'
/tmp/ccOWJGwe.o: In function `printdev(libusb_device*)':
main.cpp:(.text+0x162): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor'
main.cpp:(.text+0x28a): undefined reference to `libusb_get_config_descriptor'
main.cpp:(.text+0x4d4): undefined reference to `libusb_free_config_descriptor'
collect2: ld returned 1 exit status

我在/ lib中有libusb.so,我在/ usr/local/include中有usb.h,在/ usr/local/lib中有.so和libusb.a的链接.

代码中的#include也是正确的.

我知道问题出现在链接器中但是我有点不能使它工作:)

我正在使用Fedora 15操作系统和gcc 4.6.0 20110603(Red Hat 4.6.0-10)版本编译器.

那么我该怎么办才能解决这些未定义的引用呢？非常感谢你的帮助:)

我正在尝试使用libusb,但是我收到以下错误消息:

usbfs:process 24665(myprogram)在使用前没有声明接口0

我真的不明白为什么,因为据我所知,我是根据图书馆的描述来做的.这是我的代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>

#include <libusb.h>

int main(void)
{
    int result;
    struct libusb_device_descriptor desc;
    libusb_device **list;
    libusb_device *my_device = NULL;

    result = libusb_init(NULL);
    libusb_set_debug(NULL, 3);

    ssize_t count = libusb_get_device_list(NULL, &list);
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        libusb_device *device = list[i];
        result = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        if((desc.idVendor == 0x03f0) && (desc.idProduct == 0x241d)) {
            my_device = device;
            break;
         }
    }

    if(my_device != NULL) {
        libusb_device_handle *handle;
        result = libusb_open(my_device, &handle); …

我一直在Linux上使用LibUSB开发USB驱动程序,但现在我想为Windows编译我的一个驱动程序(这是我第一次这样做).

我的环境

我正在使用MinGW编译器(也使用Dev-cpp IDE)在Windows 7上工作,我正在使用从此链接下载的预编译的libusb库.

我的设备:这是一款HID触控设备.因此Windows不需要驱动程序.我有一个额外的端点来获取某些调试数据.

我的代码:

我已编译代码列出连接到我的机器的所有设备和USB设备,代码可以工作.现在我添加代码来打开设备,以便获得设备句柄并开始通信.但是函数返回-12即LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED.

我该如何解决这个问题？

我在互联网上搜索并没有找到解决这个问题的明确方法.虽然它的代码在Linux上运行得很好.

PS:我在下面添加了整个代码.该DoList();函数工作正常,但GetTRSDevice();函数失败 libusb_open(dev, &handle);.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libusb.h>


libusb_device_handle* deviceHandle = NULL;

int DoList();
libusb_device_handle* GetTRSDevice(void);

int main()
{
    int ret = libusb_init(NULL);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to init libusb");
        return ret;
    }

    DoList();
    deviceHandle = GetTRSDevice();
    if(!deviceHandle) {
        printf("Failed to locate device");
        goto fail_dev_open;
    }

    printf("Device opened");

    libusb_close(deviceHandle);
    fail_dev_open:
        libusb_exit(NULL);

    return(ret); …

我正在尝试编译libusb包提供的示例libusb.c(如果你是源代码.)

至少可以说它没有用.

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <libusb/libusb.h>

这导致它失败,没有libusb/libusb.h它usb.h,所以我改变了.它以新的和创新的方式失败了.

我已经完全复制了文件,并将其命名为example.c

我正在使用这些命令和变体:

gcc -o example example.c -lusb -L /usr/lib/libusb.a
gcc -o example example.c -lusb -L /usr/lib/libusb.so

编译时遇到的错误是:

example.c:25: error: expected ‘)’ before ‘*’ token
example.c: In function ‘main’:
example.c:46: error: ‘libusb_device’ undeclared (first use in this function)
example.c:46: error: (Each undeclared identifier is reported only once
example.c:46: error: for each function it appears in.)
example.c:46: error: ‘devs’ undeclared (first use in this function)

Line 25: static void …

我正在研究如何在Linux中与USB设备进行通信,而不愿意编写Linux内核驱动程序.我知道libusb存在并且是一个可以工作的用户区域库,但是我们的嵌入式设备不支持usbfs(并且真的很难改变内核以添加支持).

所以我的问题基本上是这样的:通过直接读取/写入/ dev/USB或USB设备对应的udev文件,是否可以/建议与USB设备通信,从而绕过对自定义Linux驱动程序和usbfs的需求？

我希望一旦/ dev/USB或udev设备文件打开,只需通过文件类型的读/写命令直接读/写协议包,就可以使用USB设备协议进行通信.

请提出意见和建议.

跟进:

由于我需要与之通信的USB设备是USB HID类设备,我可以通过直接读/写/ dev/hidraw0(或相应的/ dev/hidraw设备)来使用libudev和标准的Linux USB HID RAW驱动程序.没有必要为简单的USB HID设备编写自定义驱动程序.

我正在尝试通过OTG与基于Android的智能手机的USB设备进行通信.我能够使用Android USB Host API与我的设备通信.USB Host API解决方案的问题是性能(单个批量传输受16384字节限制).

libusb可以执行更大的请求,现在我尝试使用Android NDK集成它.我成功编译了Android的libusb源甚至initUSB(),但libusb_open(dev, &dev_handle)返回-3(拒绝访问).

如何传递文件描述符

int fd = connection.getFileDescriptor()

在Android USB Host API下获取USB_PERMISSION并在libusb下获取USB设备后访问libusb？

我已经尝试从设备(USB温度计)获取数据,遵循此文档https://www.npmjs.org/package/usb,但我没有任何结果.

为了从设备获取温度数据,我应该发送类似'd \n'的数据.

这是我的代码:

var usb = require('usb'),
    term = usb.findByIds(65535, 2);

term.open();

var endpoints = term.interfaces[0].endpoints,
    inEndpoint = endpoints[0],
    outEndpoint = endpoints[1];

inEndpoint.transferType = 2;
inEndpoint.startStream(1, 64);
inEndpoint.transfer(64, function (error, data) {
    if (!error) {
        console.log(data);
    } else {
        console.log(error);
    }
});
inEndpoint.on('data', function (data) {
    console.log(data);
});
inEndpoint.on('error', function (error) {
    console.log(error);
});
outEndpoint.transferType = 2;
outEndpoint.startStream(1, 64);
outEndpoint.transfer(new Buffer('d\n'), function (err) {
    console.log(err);
});

跑完后我得到了这个:

D:\Dev\USBTest\node_modules\usb\usb.js:261
    t.submit(new Buffer(self.streamTransferSize), transferDone)
      ^
Error: LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
    at startTransfer (D:\Dev\USBTest\node_modules\usb\usb.js:261:5) …

这是一个更新和缩短的问题。

通过PyUSB与 USB 设备通信应该很容易。因此，我尝试在 Win10 下使用 PyUSB 从 USB 设备（示波器）读取数据。显然，自从找到设备以来，USB 驱动程序 (libusb-win32 v1.2.6.0) 已正确安装，并且我得到了一些响应print(dev)（见下文）。由此我可以看到输出端点地址是0x3，输入端点地址是0x81

根据示波器手册，我应该发送:SDSLSCPI#到设备以将其设置为 SCPI 模式，并且应该得到响应“:SCPION”。然而，当:SDSLSCPI#可再现地发送示波器的监视器时，它会冻结并且会重新启动。

如果我发送，*IDN?我应该得到回复,P1337,1842237,V2.4.0->。但前提是设备已处于 SCPI 模式。显然，事实并非如此，我收到超时错误（见下文）。

那么，我在这里做错了什么？我在PyUSB 教程中缺少哪些信息。我是否使用了错误的 PyUSB 命令/参数，或者是否缺少额外的驱动程序，或者是否与硬件（Win10 或设备硬件）有关？感谢您提供有关如何找出问题所在的提示。

顺便问一下， 中的第二个值是多少dev.read(0x81,7)？要读取的字节数？嗯，通常我不知道设备将发送多少字节。我期望在超时时间内读取一个命令，直到出现换行符或其他终止符。在哪里可以找到有关 PyUSB 的“万无一失”的文档、教程和示例？

代码：

import usb.core
import usb.util

dev = usb.core.find(idVendor=0x5345, idProduct=0x1234)
if dev is None:
    raise ValueError('Device is not found')
# device is found :-)
print(dev)

dev.set_configuration()

msg = ':SDSLSCPI#'
print("Write:", msg, dev.write(3,msg)) …

我正在编写一个与USB视频播放控制器交互的用户空间程序.我使用C++编程,该程序旨在在Linux上运行.在研究libusb手册时,我遇到了这个void libusb_exit ( struct libusb_context * ctx )功能.

描述说:

取消初始化libusb.

应在关闭所有打开的设备之后和应用程序终止之前调用.

手册没有解释为什么需要它.我对终止已经初始化并使用libusb而不调用的程序的后果感到好奇libusb_exit().如果由于某些原因我的程序libusb_exit()在终止之前无法调用,有人可以解释可能会发生什么坏事吗？它会导致系统资源泄漏吗？

好吧，我可能在做一些愚蠢的事情，但我无法让 libusb 让我终生将数据传输到我的设备。

代码：

#include <iostream>
#include <iomanip>

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>

#include <libusb-1.0/libusb.h>


#define EP_DATA_IN  0x83
#define EP_DATA_OUT 0x02
#define DEVICE_CONFIGURATION 0


int main(int argc, char **argv)
{

    int rc;
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device_handle *dev_handle;

    int actual = 0;
    unsigned char *data = new unsigned char[4];
    data[0]='a';data[1]='b';data[2]='c';data[3]='d';

    rc = libusb_init(&ctx);
    if(rc < 0) {
        std::cout << "Init Error " << rc << std::endl;
        return 1;
    }

    libusb_set_debug(ctx, 6);


    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 0x03eb, …