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我已经通读了所有 ISO 文档，但无法弄清楚在哪些情况下我们需要在 ISO-TP 中扩展寻址，尽管我已经看到来自 BMW CAN 流量的数据包，其中 UDS 使用扩展寻址。

如果所有节点都通过CAN ID过滤，为什么ISO-TP协议需要指定目标地址？节点是否也有可能通过 ISO-TP 目标地址过滤打包？

有任何想法吗？