标签: interrupt-handling

我正在尝试更多地了解系统如何真正在顶部所有漂亮的图形下工作.所以我现在正在使用BIOS在启动时加载的512字节内存,在我猜的时候真的不能称之为引导加载程序.无论如何,我正在替换一个中断向量,但有问题.更换中断09h(键盘)后,它正常工作,在按键上输出"Memory messing".但没什么.之后的每一个按键都什么都不做.我不知道系统是否崩溃,或者我是否遗漏了我的处理程序中的内容,这里是代码:

jmp start
times 100 db 0 ; Cleared space for stack

start:
xor ax, ax
mov ax, start
sub ax, 80
mov sp, ax 

mov al, 0x09   ; Interupt number
mov bl, 4
mul bl
mov bx, ax
xor ax, ax
mov es, ax
mov [es:bx], word prints ; My interupt handler
add bx, 2
mov [es:bx], word 0x00

bloader:
    jmp bloader

prints:
    cli
    push ax
    push bx
    push si
    mov si, msg       ; Message to print
    mov …

我正在尝试在x86上为一般保护错误(GP#13)编写ISR.我无法从INTEL文档中找出如何找出导致异常的错误地址.我知道对于页面错误异常(GP#14),cr2寄存器保存了错误地址.任何帮助表示赞赏.

我在中断处理程序中使用静态变量,使中断处理程序不可重入.

1. 拥有一个不可重入的中断处理程序是否可以？
2. 当引发硬件中断时,事件是否进入某种队列并等待当前中断处理程序调用完成或是否立即调用中断处理程序？

谢谢

PS.我正在使用Linux.我正在使用的编程语言是C,如果它有所作为.

偶尔我会得到意外的中断,我的代码里面挂Dummy_Handler()在exceptions.c爱特梅尔工作室框架(ASF)的.我正在使用Arduino Due的ATSAM3X8E微控制器.

void Dummy_Handler(void)
{
    while(1) {
    }
}

任何想法如何确定它是哪个中断？

当然,我可以用独特的虚处理程序替换这个单处理程序,每个异常一个.(大约有五十个.)例如,更改相同的exception.c文件中的每一行:

void HardFault_Handler  ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));

对此

void HardFault_Handler  ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_HardFault_Handler")));

等等......或者尝试推断我的代码如何生成哪个中断.但谁有这样的时间？

假设

1. 虚拟机（VM1）正在运行，并创建IO请求（读取文件）
2. 在请求完成之前，VMM安排了另一个虚拟机（VM2）
3. 现在，IO完成，DMA导致中断。该中断将导致调用VM2的中断处理程序，而事实并非如此

那怎么运作呢？

我正在学习英特尔架构.到目前为止,我遇到了几种类型的中断:

• SCI:系统控制中断,硬件用于向OS通知ACPI事件的系统中断.SCI是一个有效,低,可共享的电平中断.
• SMI:系统管理中断,由传统系统上的中断事件生成的OS透明中断.
• NMI:不可屏蔽中断
• 正常中断:通过IDT处理向量0~255.

任何人都可以从下面的方面帮助比较他们在简单单词中的本质区别？

• 它们是如何被使用的？
• 它们是如何产生的？
• 我们可以用软件生成它们吗？
• 它们是如何处理的？

添加1

• 所有这些中断类型之间的优先级是什么？

添加2

一些相关的主题:

如何定义SCI - System Cotnrol中断向量？

触发处理器SMI的不同方法

我正在尝试通过AMD 286系统上的异常处理来初始化保护模式。我已经在Bochs上调试了以下代码，并且在这里可以正常工作。在奔腾4机器上运行时也是如此。但是在286上，当到达int3指令时，它只是三重故障。可以观察到的行为是：如果我注释掉了int3，则会无限期地在屏幕上显示“ OK”，而按原样使用代码，则系统将重新启动。

该代码将由FASM编译，并将二进制文件放入HDD或FDD的引导扇区中。我实际上是从1.4M软盘运行它。

 org 0x7c00
 use16

 CODE_SELECTOR     = code_descr - gdt
 DATA_SELECTOR     = data_descr - gdt

    ; print "OK" on the screen to see that we've actually started
    push     0xb800
    pop      es
    xor      di,di
    mov      ax, 0x0700+'O'
    stosw
    mov      ax, 0x0700+'K'
    stosw
    ; clear the rest of the screen
    mov      cx, 80*25*2-2
    mov      ax, 0x0720
    rep stosw

    lgdt     [cs:gdtr]
    cli
    smsw     ax
    or       al, 1
    lmsw     ax
    jmp      CODE_SELECTOR:enterPM
enterPM:
    lidt     [idtr]
    mov      cx, DATA_SELECTOR …

简介：
我买了一块配备GD32VF103 Risc-V MCU的Longan Nano评估板。
我可以运行视频播放器演示，并使用 VS Code、PlatformIO 和 DFU 工具编译和加载工作代码。下面是电路板和演示运行的视频。

https://www.youtube.com/watch?v=84_PzcNiJb4

我想做的
就是为机器人比赛建造一个机器人作为一种爱好。我使用 Microchip 4809 8 位 MCU 作为电机控制器，但在以 2KHz 运行 PID 控制器时达到了 MCU 的极限，而且我还没有添加电流环路。我想升级电机控制器，我决定选择 Longan Nano，因为它有 LCD 屏幕、优越的 CPU 马力以及学习 Risc-V。
https://www.youtube.com/watch?v=1dQMktoiuLg

问题
我可以在轮询中很好地运行 Longan Nano 的外围设备。我真的很努力地想让中断起作用，但没有成功。我尝试读取轮询中断标志，它们就是这样工作的，所以我认为这要么是 ISR 处理程序链接到 Start.s 中的中断向量表的链接器问题，要么是 ECLIC 的配置问题。

这是一个正确运行的轮询示例。红色 LED 以 2Hz 的频率闪烁，按下启动按钮将切换蓝色 LED。

#include <gd32vf103.h>

void init()
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13);

    gpio_bit_set(GPIOC,GPIO_PIN_13);
    gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_1);
    gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_2);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    
    eclic_init(ECLIC_NUM_INTERRUPTS);
    
    eclic_priority_group_set(ECLIC_PRIGROUP_LEVEL3_PRIO1);
    eclic_irq_enable(EXTI5_9_IRQn, 1, 1);

    exti_deinit(); …

我过去几个月经历了ldd3.我先读了几章.

这两个链接使用不同的方式,一个是使用工作队列,另一个是使用任务队列.实施下半部分.
http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.4/html/x1210.html http://www.linuxtopia.org/online_books/linux_kernel/linux_kernel_module_programming_2.6/x1256.html

我有一些疑问tasklet, taskqueue, work-queue似乎在空闲时间做了一些任务: -

a)这三者之间的差异到底是什么？

b)哪个应该用于中断处理程序的下半部分？

困惑...... ???

根据上半部和下半部的指导方针，当任何中断发生时，都会由两个半部处理。所谓的top half就是真正响应你用request_irq注册的中断\xe2\x80\x94的例程。下半部分是由上半部分安排的例程，稍后在更安全的时间执行。上半部处理程序和下半部处理程序之间的最大区别在于，在执行下半部\xe2\x80\x94期间启用所有中断，这就是它在更安全的时间运行的原因。在典型场景中，上半部分将设备数据保存到设备特定的缓冲区，调度其下半部分，然后退出：此操作非常快。然后下半部分执行所需的任何其他工作，例如唤醒进程、启动另一个 I/O 操作等。此设置允许上半部分服务新的中断，而下半部分仍在工作。

但是，如果下半部在更安全的时间内处理中断，那么从逻辑上讲，当中断到来时，它必须等到下半部找到一些更安全的时间来执行中断，这将限制系统，并且必须等到中断处理，例如：如果我正在开发一个项目，当温度高于特定限制时提供 LED 闪烁指示，在这种情况下，如果在一些安全时间可用时完成中断处理（根据下半部分概念），那么闪烁操作将被延迟......请澄清我怀疑所有中断是如何处理的？？？