我正在使用通过 LVDS 连接到 i.MX6 Quad 的 CSI 接口的 Aptina MT9V024 传感器。我在快照模式下运行传感器，即使用外部信号触发/开始图像捕获。

在软件方面，我正在运行 Yocto Linux 和一个用 C 编写的应用程序，它应该检索捕获的图像数据。

它是这样工作的（部分代码，循环运行）：

// wait until camers is triggered
ret = select(video_fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);

// dq buffer / read image data and save to disk
ret = xioctl(video_fd, VIDIOC_DQBUF, &v4l2buf);
img->imageData = buffers[v4l2buf.index].start;
cvSaveImage(filename, img, 0);

// enqueue another buffer to capture next frame
ret = xioctl(video_fd, VIDIOC_QBUF, &v4l2buf);

调用select(...)阻塞直到新帧可用，即相机被触发。

我的问题：检索到的图像是上一次捕获的图像。在 init 期间，我请求两个缓冲区，因为传感器不会从更少开始。但是在 select(...) 返回后，我不能 DQBUF …

目标:模仿Qemu特别支持的"sabrelite:飞思卡尔i.MX6 Quad SABRE Lite Board(Cortex A9)"(做'qemu-system-arm -M？'它出现).

Qemu ver:2.10.1(主持人:fedora-27).

我已成功交叉编译并构建了一个4.1.46 Linux内核(使用了imx_v6_v7_defconfig配置文件)以及一个简单的"骨架"根文件系统(基于busybox).(仅供参考,我对ARM Cortex-A9 Versatile Express平台有类似的工作设置 - 我使用自己的家用旋转嵌入式Linux系统SEALS进行此操作.

看看类似主板使用的U-Boot配置文件,我想用'root =/dev/mmcblk0p0'作为内核的root = param.所以,为了尝试一下,我按如下方式运行qemu(pl水平滚动以查看):

qemu-system-arm -m 512 -M sabrelite -kernel zImage -drive file=rfs.img,format=raw -append "console=ttymxc0 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p0 rw rootwait init=/sbin/init " -nographic -dtb imx6dl-sabresd.dtb

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.46 (kai@klaptop) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) ) #2 SMP Mon Nov 27 17:16:22 IST 2017
[    0.000000] …

我有一个定制的i.MX6板,它有WM8985音频编解码器.我在sound/soc/codecs文件夹中有编解码器驱动程序wm8985.我正在开发机器级驱动程序声音/ soc/fsl/imx-wm8985.c

我将wm8962代码作为参考.我无法理解linux音频子系统中的音频路由概念.

我已将设备树修改为以下wm8962设备树.

   sound {
                compatible = "fsl,imx6q-sabresd-wm8985",
                           "fsl,imx-audio-wm8985";
                model = "wm8985-audio";
                cpu-dai = <&ssi2>;
                audio-codec = <&codec>;
                audio-routing =
                        "Headphone Jack", "HPL",
                        "Headphone Jack", "HPR",
                        "Ext Spk", "SPKL",
                        "Ext Spk", "SPKR",
                        "Mic Bias", "AMIC",
                        "RIN", "Mic Bias",
                        "DMIC", "Mic Bias",
                        "DMICDAT", "DMIC";
                mux-int-port = <2>;
                mux-ext-port = <3>;
                hp-det-gpios = <&gpio7 8 1>; /* same as sabre */
                /*mic-det-gpios = <&gpio1 23 1>;*/ /* move to enet_ref_clk */
        };

它是否正确.能帮助我理解源和接收器的含义吗？如何制作路线..

运行aplay,我收到由于错误的路由而发生的读/写错误.

我正在使用 yocto 为 NXP 板构建图像。我可以看到不同的发行版说“x11、wayland、fb、directfb”等。

在这些发行版的 conf 文件中，我可以看到其他发行版的“DISTRO_FEATURES_remove”。在 x11 发行版 conf 文件中说“DISTRO_FEATURES_remove="wayland"”在那里。

我需要检查每个发行版提供的功能。假设我需要检查 Wayland 和 x11 发行版提供的功能。

您能否指导在 yocto 源文件夹中检查这些发行版提供的功能。

我正在使用 yocto Rocko / Linux 4.14.24 开发 IMX6QP，并且我正在尝试使用 GPU。

我的 yocto 配置文件：

MACHINE ??= 'imx6qp-tx6-emmc'
DL_DIR ?= "${BSPDIR}/downloads"
SSTATE_DIR ?= "${BSPDIR}/sstate-cache"
DISTRO ?= 'karo-minimal'
PACKAGE_CLASSES ?= "package_deb"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "sysvinit"
USER_CLASSES ?= "buildstats image-mklibs image-prelink"
PATCHRESOLVE = "noop"
BB_DISKMON_DIRS ??= "\
    STOPTASKS,${TMPDIR},1G,100K \
    STOPTASKS,${DL_DIR},1G,100K \
    STOPTASKS,${SSTATE_DIR},1G,100K \
    STOPTASKS,/tmp,100M,100K \
    ABORT,${TMPDIR},100M,1K \
    ABORT,${DL_DIR},100M,1K \
    ABORT,${SSTATE_DIR},100M,1K \
    ABORT,/tmp,10M,1K"
PACKAGECONFIG_append_pn-qemu-native = " sdl"
PACKAGECONFIG_append_pn-nativesdk-qemu = " sdl"
CONF_VERSION = "1"
# EXTRA_IMAGE_FEATURES += "read-only-rootfs"

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "openssh \
                 openssh-sftp-server iproute2 …

我正在为特定的硬件构建yocto(来自nxp的imx6 saber-sdb).我想从构建过程中删除特定的(铬)包.因此铬包不会被下载,编译,也不会成为目标图像的一部分.

有人可以建议我怎么做吗？

谢谢和问候,吉里

使用基于 Qt 5.7.0 的 Qt Creator 4.0.2，我的应用程序名称是test

主板：带有 buildroot 的 i.M6Q (Qt 5.9)

问题：

A. 当我运行 qt app 时显示此错误

EGL library doesn't support Emulator extensions 
Aborted
Application finished with exit code 134.

但我可以使用 ./test 在板上运行 qt 应用程序，并且它显示正常

B. 当我开始调试时显示此错误

The GDB process terminated unexpectedly (exit code 1)

如何修复这些错误？

以下是我所设置的：

1. test.pro

   QT += core gui
   greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
   TARGET = test
   TEMPLATE = app
   SOURCES += main.cpp\
   mainwindow.cpp
   HEADERS  += mainwindow.h
   FORMS    += mainwindow.ui
   
   target.path = /root/test
   INSTALLS …

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我需要在Yocto构建的目标操作系统上运行脚本.

此脚本需要作为安装的一部分运行,因此必须只运行一次(在整个OS安装之后或首次启动时).它不能在主机系统上运行,因为它取决于仅存在于目标上的硬件IO.

另一个小的约束是rootfs是以只读方式挂载的,但我想这可以通过将脚本重新挂载为rw并在执行后再次重新安装为r或沿着这些行的某些内容来避免.

任何帮助表示赞赏.

我有一个基于https://github.com/jumpnow/meta-wandboard的自定义机器层.

我已将内核升级到4.8.6,并希望将X11添加到图像中.我正在修改图像配方(console-image.bb).由于wandboard基于i.MX6,我想要包含xf86-video-imxfb-vivante来自的包meta-fsl-arm.然而,它无法抱怨无法建立kernel-module-imx-gpu-viv.我相信这是因为xf86-video-imxfb-vivanteDEPENDS imx-gpu-viv反过来RDEPENDS kernel-module-imx-gpu-viv.

我意识到这些依赖关系是使用meta-fsl-arm BSP和vanilla Poky发行版创建的.但是这些东西对于wandboard来说已经过时了,因此我使用了具有现代内核的自定义机器层.内核配置为包含Vivante DRM模块,我真的不希望kernel-module-imx-gpu-viv构建包.

有没有办法将其从RDEPENDS中排除？我可以以某种方式向构建系统发誓,我会自己处理这种特定的运行时依赖吗？

我PNBLACKLIST[kernel-module-imx-gpu-viv]在local.conf中尝试将'kernel-module-imx-gpu-viv'设置列入黑名单,但这只是解决方案的一部分.它有助于避免构建失败,但打包过程仍然失败.

OV5640 相机的Linux 驱动程序提供了有限的功能。

static struct i2c_driver ov5640_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name  = "ov5640",
        .of_match_table = ov5640_dt_ids,
    },
    .id_table = ov5640_id,
    .probe    = ov5640_probe,
    .remove   = ov5640_remove,
};

这些功能是name、probe和remove。

我对驱动程序不是很熟悉，但我找不到渲染像素的驱动程序的任何部分，因此我可以将它们存储到数组中。我也找不到任何用于读取像素的虚拟内存地址。

捕获的图像数据传输发生在代码的哪一部分？我正在寻找两个位置：一个在驱动程序中，一个在调用驱动程序的更高级别。

我正在尝试使用 Qemu模拟reMarkable 平板电脑，以便为其创建合适的开发环境，而不是交叉编译并发送到硬件设备。

该固件闪光回购包含了根文件系统，内核，DTB和u-boot的文件。我已经.img从 rootfs创建了一个文件，以便使用以下命令在 Qemu 中启动它：

qemu-system-arm \
  -M sabrelite \
  -bios "files/u-boot.imx" \
  -kernel "zImage" \
  -append "console=ttymxc0 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootwait init=/bin/bash loglevel=8 bootmem-debug earlyprintk" \
  -dtb "zero-gravitas.dtb" \
  -drive file="floppy.img",format=raw,id=mmcblk1p2 \
  -device sd-card,drive=mmcblk1p2

但是内核似乎没有启动，因为无论是否提供floppy.img文件（驱动器+设备），我都有相同的日志。启动循环出现此错误：

[    0.713093] 2020000.serial: ttymxc0 at MMIO 0x2020000 (irq = 19, base_baud = 5000000) is a IMX
[    0.732268] console [ttymxc0] enabled
[    0.736333] phy index low: 1, phy index high: 2
[ …

内核模块名称 galcore.ko 使我的 imx6slevk 板在启动时挂起。该文件的路径是： /lib/modules/4.9.88-imx_4.9.88_2.0.0_ga+g5e23f9d61147/extra/galcore.ko 手动删除此 .ko 文件并刷新 rootfs 板可以正常启动。我想修改 yyocto 源以防止自动加载此 .ko 文件。

我尝试过添加

PACKAGE_EXCLUDE = "imx-gpu-viv"

并且

IMAGE_INSTALL_remove = "imx-gpu-viv"

进入我的 fsl-image-validation-qt5.bb 文件，但它们都没有任何效果。

这是用于自动加载 galcore 的 bb 文件

inherit module
require recipes-kernel/linux/linux-imx-src.inc
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/GPL-2.0;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"

EXTRA_OEMAKE += "CONFIG_MXC_GPU_VIV=m"

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD = ""

如果我在上面的 OEMAKE 路径中给出“n”，我会收到一条错误消息：

ERROR: kernel-module-imx-gpu-viv-6.2.4.p1.2-r0 do_package: QA Issue: kernel-module-imx-gpu-viv: Files/directories were installed but not shipped in any package:
/lib
/lib/modules
/lib/modules/4.9.88-imx_4.9.88_2.0.0_ga+g5e23f9d61147
/lib/modules/4.9.88-imx_4.9.88_2.0.0_ga+g5e23f9d61147/extra
Please set FILES such that these items are packaged. Alternatively if they are unneeded, …