我正在使用嵌入式 Linux（内核 2.6.31）的系统。
内部是一颗AT91SAM9G20芯片，部分Pin转发到外部。
现在我想将它们用作 GPIO 输入。
我阅读了有关通过文件系统使用 GPIO 的 gpio.txt 文档，直到这里为止它都运行良好。我将一些开关连接到 gpio 引脚，我可以在/sys/class/gpio/gpioX/value. 但现在我想对更改做出反应，而不是在循环中忙等待。（即回显“Switch1 被按下”）。
我想我在这里需要中断，但是如果不编写自己的内核驱动程序，我无法找到如何使用它们。我对 Linux 和 C 比较陌生（我通常用 Java 编程），所以我也想通过 sysfs 处理中断。但我的问题是，我的 GPIO 目录中没有“edge”文件（我猜是因为这只是从内核版本 2.6.33+ 开始）。是对的吗？我在那里有一个uevent文件，而不是“edge”，该文件在gpio.txt.
在 gpio.txt 文档中提到了一个标准内核驱动程序：“gpio_keys”。可以用这个来解决我的问题吗？
我想使用这个驱动程序比允许用户空间程序操纵内核任务更好。我找到了很多用于编写自己的驱动程序的代码片段，但我什至无法找出gpio.h要包含的 600 个文件中的哪些，以及如何引用该库（交叉编译器找不到 gpio.h 文件） 。
新手问题请多多指教，希望大家多多指教。
提前致谢
我正在使用 Infineon 的 XMC4500 Relax Kit，我正在尝试通过单个 GPIO 引脚提取固件。
我非常天真的想法是通过 GPIO 引脚一次转储一位，然后用逻辑分析仪以某种方式“嗅探”数据。
伪代码：
while(word by word memory copy hasn't finished)
...
register = value;
temp_value = value AND 0x1;
pin = temp_value;
value = value >> 1;
...
我在正确的轨道上吗？有没有人有更好/更好的想法如何存档？
＃＃＃ 编辑 ＃＃＃
实际上我的（shell）代码的一个要求是它需要非常小。我发现了这个关于如何通过闪烁 LED 转储固件的绝妙技巧。
但是，我正在努力使用 Saleae Logic Analyzer 接收正确的值。
基本上我正在做的是：
这是我的 C 代码：
#include "XMC4500.h"
#define DEL 1260
void init()
{
// P1.0 output, push pull …我在 python 中编写了这个简单的测试程序来检查当我按下 Raspberry Pi 中的按钮时是否发生了什么：
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
testVar=0
def my_callback(channel):
print "Pressed!"
testVar= 32
GPIO.add_event_detect(24, GPIO.FALLING, callback=my_callback, bouncetime=200)
while True:
print str(testVar)
sleep(0.5)
我只读取 0 个值，当我按下按钮时，我看到“按下！” 但变量没有改变。据我了解，原因是回调函数作为新线程被午餐，当然变量无法正确设置。有没有办法以某种方式将共享变量发送到回调函数？
非常感谢任何好的建议。
这是我第一次尝试对 Raspberry Pi 和面包板上的硬件按钮进行编码。程序很简单，当检测到按下按钮时，打开面包板上的 LED 1 秒钟。我的代码似乎有效，但奇怪的是，每隔一个按钮就会触发回调函数两次。我是一个完全的编程菜鸟，所以我不确定问题是否出在我的代码上，或者硬件或按钮是否实际上以某种方式掉落了两次。我希望这里有人能帮助我解决这个奇怪的问题。这是我的代码：
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LedPin = 11 # pin11 --- led
BtnPin = 12 # pin12 --- button
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT) # Set LedPin's mode is output
GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # Set LedPin high(+3.3V) to off led
def Light(ev=None):
print 'A button press was detected'
GPIO.output(LedPin, 0) …是否存在用于编程需求的虚拟GPIO驱动程序？
我必须在我的Linux PC上开发一个软件,然后在一些带有物理GPIO的嵌入式系统上试用它(CHIP,OpenWRT等等)？
谢谢!
我正在尝试按照以下步骤在我的 ARM9 (SAM9X25) 上读写寄存器：http ://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka3750.html
我结束了使用以下代码：
#include "stdio.h"
#define PIO_WPMR_BANK_D 0xFFFFFAE4 // PIO Write Protection Mode Register Bank D
#define PIO_PUER_BANK_D 0xFFFFFA64 // PIO Pull-Up Enable Register Bank D
#define PIO_PUSR_BANK_D 0xFFFFFA68 // PIO Pull-Up Status Register Bank D
#define MASK_LED7 0xFFDFFFFF // LED7 Mask
#define DESABLE_WRITE_PROTECTION_BANK_D 0x50494F00 // Desable write protection Bank D
int main(void) {
printf("test");
unsigned int volatile * const register_PIO_WPMR_BANK_D = (unsigned int *) PIO_WPMR_BANK_D;
unsigned int volatile * const register_PIO_PUSR_BANK_D = (unsigned int *) …有谁知道有一家公司销售适用于普通非物联网 Windows 10 PC 的 USB 电缆，该电缆可以将 USB 转换为 40 针 Raspberry pi 接头上的所有以下总线？示例：USB->GPIO、I2C、SPI、UART 等。
我能找到的最接近的是：
这可以将 PC USB 转换为 GPIO/I2C/SPI 等...除了我正在寻找更小、电线更少的东西...只有 40 针接头或更少...类似于树莓派 40 针接头，除了被驱动从连接到 PC 的 USB 改为...有人见过这种类型的待售产品，它可以通过所有列出的总线从 PC-USB 转换为 40 针接头吗？
另外，我希望能够使用“Windows.Devices”Api 而不是专有驱动程序 DLL API 通过Windows UWP对该 USB 转换设备进行编程...还没有真正找到...示例：
// C# Program GPIO connected to USB dongle of regular PC...
using Windows.Devices.GPIO;
...
private void InitGPIO()
{
var gpio_ctrl = GpioController.GetDefault();
// Check GPIO state
if (gpio_ctrl == null)
{
this.pin = null; …我正在尝试在 UART 上连接一个 RS485 适配器，以便通过 Raspberry Pi 上的 modbus 进行通信。我的最终目标是让所有这些都与 Node 应用程序一起工作，但到目前为止，我的开发人员一直在使用 Python。
我的硬件连接看起来像：
[Modbus 设备] <===> [RS485 芯片 <==> Raspberry PI GPIO] 引脚。RS485 有三根线（发送、接收、方向），它们的连接方式如下
RaspiPi <=>适配器
GPIO 14 (8) - Tx <=> 数据+
GPIO 15 (10)- Rx <=>- 数据-
GPIO 18 (12) - 方向
RS485 不是典型的 9 针适配器。我的芯片上有三根电线。用作差分集和地线的双绞线。
通过手动翻转 GPIO18 进行发送/接收，我已经能够在此适配器和 USB-RS485 适配器之间发送串行通信。（代码如下）[1]。此代码纯粹用于证明适配器工作
我坚持让 modbus 在 GPIO 适配器上工作。我试过使用minimalmodbus，它与USB-RS485 适配器配合良好，但与GPIO 适配器配合使用时失败了。我怀疑这是因为没有设置方向销。
理想的解决方案是在 pi 上为 GPIO 找到一个 RS485 驱动程序，但除此之外，我看到了三个选项
1 - 制作我自己的驱动程序（我完全不熟悉的东西） 2 - 以某种方式获得一个 modbus 库来翻转内核空间中的 GPIO 引脚 3 …
我试图了解如何在定制 PCB 上将 TFT 屏幕模块与 STM32F4 芯片连接起来。 这是模块及其基本信息。
为了将命令和数据写入屏幕，屏幕模块上的 ILI9481 驱动程序使用显示总线接口 (DBI)，其中数据通过数据线发送 8 位或 16 位。
查看库示例，我明白（如果我错了，请纠正我），为了发送一个字节的命令，它只是根据命令将芯片的数字引脚设置为高电平或低电平。例如，8 位通信中的命令 0x2 将是 00000010，其中 0 将是芯片 GPIO 引脚上的数字低电平，1 将是数字高电平，这意味着 8 条线中的 1 条处于活动状态（逻辑高）。我希望，我理解正确。
现在，当我查看示例时，通常这些数字引脚位于同一个 GPIO 端口上。如果我理解正确的话，GPIO 端口有一个寄存器，称为 BSRR，您可以在其中操作 GPIO 端口引脚的逻辑电平。如果数据引脚都在同一个 GPIO 端口上，我认为这会起作用（从示例中，其中 c 是命令字节）：
void STM32_TFT_8bit::write8(uint8_t c) {
// BRR or BSRR avoid read, mask write cycle time
// BSRR is 32 bits wide. 1's in the most significant 16 bits signify pins to reset (clear)
// 1's in least significant …STM32F103ZE有没有可用的GPIO中断？我浏览了数据表,但没有发现任何相关内容.我是这款处理器的新手,但最近使用的是TI的MSP430.在MSP430中,我们可以使用一些GPIO寄存器配置中断.谁能告诉我怎么办？