我已经按照https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu中的步骤通过替代安装在我的 ubuntu 22.04 LTS 上安装了 Gazebo。当我尝试使用更新包时出现以下错误sudo apt update
W: http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/jammy/InRelease：密钥存储在旧版的 trusted.gpg 密钥环 (/etc/apt/trusted.gpg) 中，请参阅 apt 中的弃用部分-key(8) 了解详细信息。
我尝试删除密钥，from apt-key list但它给了我额外的警告，提示我无法获取密钥，因为公钥丢失了。有办法解决这个警告吗？
我在警告：apt-key 已弃用中提到了类似的解决方案。改为管理 trust.gpg.d 中的密钥环文件，但无法解决问题。
我正在尝试在 Ubuntu 20.04 系统上运行 Gazebo 11。
安装后，当我gazebo使用终端运行时，遇到以下错误：
gazebo: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libavfilter.so.7: undefined symbol: av_write_image_line2, version LIBAVUTIL_56
有人能解决这个问题吗？
我在通过本教程安装 ROS 包时遇到问题https://nxp.gitbook.io/nxp-aim/installation-of-nxp-gazebo
$ ./foxy_install_aim.sh
给出以下错误
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
curl is already the newest version (7.81.0-1ubuntu1.2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 2 not upgraded.
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).
OK
Hit:1 http://in.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease
Hit:2 http://in.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease
Hit:3 http://in.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease
Get:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease [110 kB]
Hit:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
Fetched 110 kB in 2s (52.0 kB/s) …