我在带有FreeRTOS的stm32L476上的RTC上有一个奇怪的行为。
它仅在RUN模式下第一次读取，RTC正在工作，因为从运行到运行，它保存了内部寄存器的值并且一直在上升。
另外，如果我在583行的stm32l4xx_hal_rtc.c处放置断点时进行调试，则：
tmpreg = (uint32_t)(hrtc->Instance->TR & RTC_TR_RESERVED_MASK);
*breakpoint* sTime->Hours = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_HT | RTC_TR_HU)) >> 16);
我可以看到tmpreg和TR寄存器如何更新，然后单击跳转到下一个断点时，显示的内容也相同。
那么，为什么在正常运行时它不起作用？
初始化代码（生成多维数据集MX）：
void MX_RTC_Init(void)
{
RTC_TimeTypeDef sTime;
RTC_DateTypeDef sDate;
/**Initialize RTC Only
*/
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Initialize RTC and set the Time and Date
*/
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2){
sTime.Hours = 0; …我使用的是带有 5.4 版 FreeRTOS 的 MSP430f5438。
我有一个有趣的问题，我无法弄清楚。
基本上，当我将 configTICK_RATE_HZ 设置为不同的值时，LED 闪烁得更快或更慢；它应该保持相同的速率。我将 configTICK_RATE_HZ 设置得越高，它闪烁得越慢，而当我将 TICK_RATE 设置得越低时，它就会闪烁得越快。
vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); 无论 configTICK_RATE_HZ 是多少，LED 应该每秒只闪烁一次。我逐步检查了 xFlashRate 以进行确定。它总是 = configTICK_RATE_HZ。代码：
xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE;//my flash base rate is 1000ms
xFlashRate /= portTICK_RATE_MS; //so xFlashrate = whatever configTICK_RATE_HZ equals
/* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to vTaskDelayUntil().*/
xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();
for(;;) {
vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate ); vParTestToggleLED( uxLED );
flashled();//this should happen every 1 second.
}
当我将 configtick_rate_hz 设置为 1000 …
我在网上看到,可以在Windows上为外部设备构建FreeRTOS.你能在ubuntu上为x86构建吗？
谢谢
我很想知道如何在我的应用程序中使用FreeRTOS.让我提出一个简单的方案.假设我有main和一个具有一些硬件特定代码的模块.该代码可用于控制系统或传感器中的特定电机......具有定义角色的任何硬件.在module.c中,我有一个名为的函数ModuleNameTask.在main我创建任务使用xTaskCreate,我通过ModuleNameTask.由于我ModuleNameTask是在module.c而不是main.c中定义的,所以我现在必须在module.c中包含一些FreeRTOS,以便使用类似的函数vTaskDelay.我不喜欢我在module.c中包含这些文件的事实,因为我觉得它不再可移植.
那么,我该如何处理呢？我应该ModuleNameTask从module.c中删除它并将其放在main.c中吗？或者只是接受我必须将FreeRTOS的位包含到module.c中的事实.有什么建议？
我是 RTOS 和 C 编程的新手，而且我仍在习惯 C 的良好实践。因此，我打开了一个使用 FreeRTOS 的项目，我注意到操作系统文件使用匈牙利表示法。我知道一点符号，但在文件中遇到了一些新的“标准” FreeRTOS.h，它们是：
#ifndef configASSERT
#define configASSERT( x )
#define configASSERT_DEFINED 0
#else
#define configASSERT_DEFINED 1
#endif
在那之下，
#ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 0
#endif
#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 0
#endif
我到处都看到过这个x - 就像x TaskGetCurrentTaskHandle一样。此外，v、pd和类似的变量名称，如728相关标题行中所示：
#if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1
#define eTaskStateGet eTaskGetState
#define portTickType TickType_t
#define xTaskHandle TaskHandle_t
#define xQueueHandle QueueHandle_t
#define xSemaphoreHandle SemaphoreHandle_t
#define xQueueSetHandle QueueSetHandle_t
#define xQueueSetMemberHandle QueueSetMemberHandle_t
#define xTimeOutType TimeOut_t
#define …最近，我正在使用 FreeRTOS 并创建了一些任务来执行我所需的操作。尽管似乎每次我使用xTaskCreate()TI GUI 配置创建新任务时，我只是尝试将堆栈大小保持为所需的大小，以免堆栈溢出。
有没有办法计算我的任务针对以下事件使用的最大堆栈大小？
我有 STM32F746ZG Nucleo-144pin 板并使用 STMCubeMx 生成代码。我选择了 CubeMx 提供的 10.0.0 版本的 FreeRTOS，工具链是 SW4STM32。
我做了两个任务，以下是我的功能。我的代码在这里：
void led1_task(void)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
HAL_Delay(1000);
}
}
void led2_task(void)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
HAL_Delay(4100);
}
}
我发现如果两个任务具有相同的任务优先级，则这两个任务可以正常工作，但是如果它们的任务优先级不同，则低任务不起作用。
xTaskCreate(led1_task, "led1_task", 1024, NULL, 2, NULL); ==> Works fine.
xTaskCreate(led2_task, "led2_task", 1024, NULL, 2, NULL); ==> Works fine.
----------------------------------------------------------------------------
xTaskCreate(led1_task, "led1_task", 1024, NULL, 2, NULL); ==> This task is not working.
xTaskCreate(led2_task, "led2_task", 1024, NULL, 3, NULL); ==> Works fine.
如果两个任务的堆栈大小加起来大于 3 KB，则确认任务未正常工作。下面的代码工作正常。
xTaskCreate(led1_task, …我正在开始使用 freeRTOS。我浏览了 freeRTOS.org 中提供的文档，并对一些演示项目进行了一些练习。我的问题是如何在不使用 win32 端口的情况下安装 freeRTOS（因为它只是一个不提供实时行为的模拟器）？是否可以将 freeRTOS 作为独立操作系统安装，或者是否需要使用 Linux 内核或 Windows？
我对任务的 TCB 和 RTOS 中的任务堆栈之间的差异有一点误解，TCB 不是已经携带了有关上下文切换的所有所需信息（例如寄存器值等）吗？
谢谢。
我正在研究 freeRtos，并且我有一个名为 x 的变量。现在，每秒只有一个任务正在写入该变量，而其他任务正在读取该变量值。我需要用互斥锁来保护变量吗？