标签: esp32

我尝试在 esp32 上运行我的代码后得到了这个

注意：未定义索引：第 23 行 C:\xampp\htdocs\acc.php 中的 imageFile

我在 esp32 上的代码

HTTPClient http;
http.begin("http://192.168.43.86/acc.php");  //Specify destination for HTTP request
http.addHeader("Content-Disposition", "form-data; name=\"imageFile\"; filename=\"picture.jpg\"\r\n");
http.addHeader("Content-type", "image/jpeg");

int httpResponseCode = http.POST(cam.getfb(), cam.getSize());


if (httpResponseCode > 0) {

  String response = http.getString();                       //Get the response to the request

  Serial.println(httpResponseCode);   //Print return code
  Serial.println(response);           //Print request answer

} else {

  Serial.print("Error on sending POST: ");
  Serial.println(httpResponseCode);

}

http.end();

我可以使用此代码发送字符串，但我上面的代码不起作用（cam.getfb() 返回为 uint8_t，cam.getSize() 返回为 size_t）

  http.addHeader("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded");
  int httpResponseCode = http.POST("word=" + Cword);

php中的代码

<?php …

我想将一些文本写入 Arduino ESP32 的闪存中。它有点工作，但不是我想要的。

void writeString(const char* toStore, int startAddr) {
  int i = 0;
  for (; i < LENGTH(toStore); i++) {
    EEPROM.write(startAddr + i, toStore[i]);
  }
  EEPROM.write(startAddr + i, '\0');
  EEPROM.commit();
}

我的电话

writeString("TEST_STRING_TO_WRITE", 0);

只将 TEST 写入内存。我不懂为什么。是因为_吗？或者我错过了一些不同的东西？

这是使用的 LENGTH 宏

#define LENGTH(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))

以及我用来再次从内存中读取字符串的方法（似乎工作正常）：

String readStringFromFlash(int startAddr) {
  char in[128];
  char curIn;
  int i = 0;
  curIn = EEPROM.read(startAddr);
  for (; i < 128; i++) {
    curIn = EEPROM.read(startAddr + i);
    in[i] = curIn;
  }
  return String(in);
}

我正在尝试锁定 ESP32。显然，有不同的方法来实现锁：

1. 有默认的 C++ 互斥体库：

   #include <mutex>
   
   std::mutex mtx;
   
   mtx.lock();
   
   mtx.unlock();
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

2. RTOS 的实现如下：

   SemaphoreHandle_t xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
   
   xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
   
   xSemaphoreGive(xMutex);
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我应该注意哪些根本区别吗？或者说它们是等价的？

我想使用 printf 方法打印我的字符串变量：

编号 = 6415F1BF713C

  Serial.printf("id: %s\\n\\n", id);\n  Serial.print(id);\n

我得到的结果是：

id: \xe2\xb8\xae\xe2\xb8\xae\xe2\xb8\xae?\n6415F1BF713C\n

有什么问题吗？

谢谢。

更新 ：

//get device id\nString getDeviceID() {\n  uint64_t chipid = ESP.getEfuseMac(); // The chip ID is essentially its MAC address(length: 6 bytes).\n  uint16_t chip = (uint16_t)(chipid >> 32);\n\n  char devID[40];\n  snprintf(devID, 40, "%04X%08X", chip, (uint32_t)chipid);\n\n  return devID;\n}\nString id = getDeviceID();\n\nSerial.printf("id: %s\\n\\n", id);\nSerial.print(id);\n

我正在用 ESP32 制作一盏灯，我选择的 HomeKit 库使用我不熟悉的 FreeRTOS 和 esp-idf。

目前，我有一个函数，每当需要更改灯光颜色时就会调用该函数，这只会一步步更改它。我想让它在颜色之间淡入淡出，这需要一个运行一两秒的函数。将此块作为程序的主要执行显然会使其非常无响应，因此我需要将其作为任务运行。

我面临的问题是，我只想一次运行一个淡入淡出函数的副本，如果在完成之前第二次调用它，则第一个副本应该在之前退出（无需等待完整的淡入淡出时间）开始第二个副本。

我发现vTaskDelete，但如果我在任意点终止淡入淡出功能，一些变量和 LED 本身将处于未知状态。为了解决这个问题，我想到使用“kill flag”全局变量，淡入淡出函数将检查其每个循环。

这是我正在考虑的伪代码：

update_light {
    kill_flag = true
    wait_for_fade_to_die
    xTaskCreate fade
}

fade {
    kill_flag = false
    loop_1000_times {
        (fading code involving local and global variables)
        .
        .
        if kill_flag, vTaskDelete(NULL)
        vTaskDelay(2 / portTICK_RATE_MS)
    }
}

我的主要问题是：

• 这是最好的方法还是有更好的选择？
• 如果可以的话，我的相当于什么wait_for_fade_to_die？我没有通过简短的浏览找到任何东西，但我是 FreeRTOS 的新手。

第一次在这里提问。目前，我在将 ESP32 CAM 拍摄的照片发送到 Android Studio 应用程序时遇到问题。

虽然图片已收到，但大多数时候并不完整，或者显示一些灰色区域，如附图所示。

我注意到可用字节因图片而异，因此我绝望地尝试循环输出/输入流来拍照，直到可用字节超过 14000。仍然有大量可用字节，图片多次（并非总是如此） ）显示一大块灰色像素。

我读到这可能是因为蓝牙套接字必须在“最后”异常中关闭，但我无法让它工作。

我非常感谢你的帮助！

private fun tomarFoto() { //Function to take the picture by sending an OutputStream and receiving the taken picture bytes through InputStream
  var bytes : ByteArray? = null
  val fotoEsp : ImageView = findViewById(R.id.fotoESP)
  var available = 0

  if (m_bluetoothSocket != null) {
    try {
      CoroutineScope(IO).launch {
        for (i in 0..4) {
          async {            
            m_bluetoothSocket!!.outputStream.write("a".toByteArray())
            delay(1500)
          }.await()

          available = m_bluetoothSocket!!.inputStream.available()
          println("Available1: ${available}")
          if (available > 14000) {
            break …

要构建 BLE 应用程序，您需要

1. 服务 UUID
2. 服务的特征 UUID
3. 特征的权限（读/写/通知...）
4. 如果要发送任何数据，则需要知道值类型 (uint8_t, uint16_t ...)

举个例子，如果是环境感知服务，我可以从这个页面阅读这个PDF，然后在下面找到，UUID是。然后，我可以去读取相同的PDF和发现（虽然它在文本出于某些原因，它不能被搜索）下，与UUID是。Environmental SensingGATT Service0x181ATemperatureT emperatureTemperatureGATT Characteristic and Object Type0x2A6E

好的，到目前为止一切顺利。然后我撞墙了。要通知的数据大小（例如 uint16_t 或其他）如何或允许哪些权限（例如读/写...）？

经过几个小时的谷歌搜索，我终于找到了这个 github和这个 github。但这不是官方的，有人复制并疏散了他们。

当您没有官方 XML 文件可供查找时，您如何有效地编写 BLE 应用程序？

我最近不得不擦拭我的计算机，在一切准备就绪并运行之后，是时候打开我之前正在处理的一些 ESP32 程序了，发现 VSCode 上的 Platform IO 将不再编译。运行编译器后，我收到以下错误：

Compiling .pio\build\esp32dev\FrameworkArduino\stdlib_noniso.c.o
Compiling .pio\build\esp32dev\FrameworkArduino\wiring_pulse.c.o
Compiling .pio\build\esp32dev\FrameworkArduino\wiring_shift.c.o
Archiving .pio\build\esp32dev\libFrameworkArduino.a
Linking .pio\build\esp32dev\firmware.elf
c:/users/lloyd/.platformio/packages/toolchain-xtensa32/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: cannot find -lstdc++
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
*** [.pio\build\esp32dev\firmware.elf] Error 1
=========================================================================== [FAILED] Took 11.91 seconds ===========================================================================
The terminal process "C:\Users\lloyd\.platformio\penv\Scripts\platformio.exe 'run', '--target', 'upload'" terminated with exit code: 1.

我开始调试并意识到即使使用最简单的程序也无法编译。我尝试了 Arduino IDE，效果很好，还有一些使用 CMaker 的示例，它们也可以正常工作。但是当我尝试上传以下代码时：

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  // put your main code here, to …

我已将 ESP32 注册为 AWS IoT 上的一个事物，并下载了其各自的证书以及公钥和私钥。还通过我的终端中的以下命令验证了这些连接是否正确：

openssl s_client -connect host.iot.region.amazonaws.com:8443 -CAfile AmazonRootCA1.pem -cert certificate.pem.crt -key private.pem.key

这是我的 (main.py) 使用 MicroPython 连接到 AWS IoT 的简单代码

import machine
from network import WLAN
import network
from umqtt.simple import MQTTClient

# AWS endpoint parameters.
HOST = b'HOST'    # ex: b'abcdefg1234567'
REGION = b'REGION'  # ex: b'us-east-1'

CLIENT_ID = "CLIENT_ID"  # Should be unique for each device connected.
AWS_ENDPOINT = b'%s.iot.%s.amazonaws.com' % (HOST, REGION)

keyfile = '/certs/private.pem.key'
with open(keyfile, 'r') as f:
    key = f.read() …

由 Arduino IDE 执行的 ESP32 flash 命令似乎刷新了两个引导加载程序文件：boot_app0.binat offset0xe000和bootloader_dio_80m.binat offset0x1000。我想知道这两个引导加载程序文件实际上是做什么的，以及为什么有两个。下面我提供一些更多信息。

1. 背景

我所在的团队正在为微控制器开发一种新的免费 IDE：Embeetle IDE。我们计划在不久的将来支持 ESP32 微控制器系列。因此，我现在正在研究 ESP32 构建系统 - 两者ESP-IDF ESP32 项目的工具和 Arduino IDE 方法。

2. ESP32项目的Arduino IDE flash程序

构建.elf文件后，Arduino IDE 会启动一个命令将其转换为二进制文件：

python esptool.py --chip esp32 elf2image
                  --flash_mode dio
                  --flash_freq 80m
                  --flash_size 4MB
                  -o /tmp/arduino_build_852524/WiFiScan.ino.bin
                  /tmp/arduino_build_852524/WiFiScan.ino.elf

最后，该WiFiScan.ino.bin文件与两个引导加载程序文件和分区表一起闪存到主板上：

python esptool.py --chip esp32
                  --port /dev/ttyUSB0
                  --baud 921600
                  --before default_reset
                  --after hard_reset write_flash
                  -z
                  --flash_mode dio
                  --flash_freq 80m
                  --flash_size detect …