标签: embedded-linux

我正在运行Ubuntu 12:04LTS并安装了arm-linux-gnueabi C和C++编译器.编译的二进制文件不会在我的目标板上运行.看起来即使我指定了cpu和arch,编译器仍会为错误的CPU构建二进制文件.而不是atm9tdmi它构建和7-A.

我做错了什么或者我应该配置什么？谢谢.

~/ArmTest$ arm-linux-gnueabi-g++-4.4 -mcpu=arm9tdmi -march=armv4t -O main.cpp -o CPPTest

~/ArmTest$ readelf -A CPPTest 
Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_CPU_name: "7-A"
  Tag_CPU_arch: v7
  Tag_CPU_arch_profile: Application
  Tag_ARM_ISA_use: Yes
  Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2
  Tag_FP_arch: VFPv3-D16
  Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
  Tag_ABI_FP_denormal: Needed
  Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
  Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
  Tag_ABI_align_needed: 8-byte
  Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
  Tag_ABI_enum_size: int
  Tag_ABI_HardFP_use: SP and DP
  Tag_CPU_unaligned_access: v6
  Tag_DIV_use: Not allowed
~/ArmTest$ file CPPTest 
CPPTest: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.31, …

我在linux嵌入式系统上构建并安装了iptables.如果我列出所有规则,一切正常:

#iptables --list
Chain INPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
Chain FORWARD (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination
Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination

但是,如果我添加一个新规则来阻止icmp ping,我将得到以下错误:

iptables -A INPUT -i eth0 -p icmp --icmp-type any -s 0/0 -d 10.20.3.179 -m state --state NEW,ESTABLISHED,RELATED -j DROP
iptables: No chain/target/match by that name.

怎么解决？

我需要通过 SSH 连接到嵌入式设备，启动后台程序，然后断开连接并保持后台进程运行。问题是嵌入式设备正在使用 ash shell（不是 bash 或其他任何东西），所以 nohup 和 screen 不可用。我还没有找到任何方法来断开 ash 中的进程。有没有办法在灰烬中做到这一点？

的操作shm_unlink对我来说不清楚。我创建了一个共享内存对象并映射到一个进程。后来，我做shm_unlink了内存对象。接下来shm_unlink，我能够访问相同的内存进行读写。这怎么可能？由于内存对象被 破坏shm_unlink，我预计在这种情况下会出现分段错误。但是，并没有发生？是什么原因？是什么shm_unlink究竟在这里干什么？

下面是代码片段。

main(int argc, char * argv[])
{
    int   fd;
    char  *addr;
    int i = 0;

    /*
    * In case the unlink code isn't executed at the end
    */
    if (argc != 1) {
        shm_unlink("/bolts");
        return EXIT_SUCCESS;
    }

    /* Create a new memory object */
    fd = shm_open("/bolts", O_RDWR | O_CREAT, 0666);
    if (fd == -1) {
        fprintf(stderr, "Open failed : %s\n",
            strerror(errno));
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* Set the …

我试图/var/log坚持我的fido构建.poky的默认设置是,有一个符号链接,/var其中包含点log -> volatile/log.volatile是一个安装在tmpfs上.

到目前为止,我发现符号链接应该由base-files配方创建:

volatiles = "log tmp"

do_install () {
  ...
    for d in ${volatiles}; do
        ln -sf volatile/$d ${D}${localstatedir}/$d
    done
  ...

我附加了基本文件配方,因此没有创建链接,但它仍然在我的rootfs中出现.那么它来自哪里？我怀疑它可能fs-perms.txt与它有关.但我试图创造一个没有

${localstatedir}/log    link    volatile/log

线,它仍然创建了该链接.有线索吗？

我正在使用通过 LVDS 连接到 i.MX6 Quad 的 CSI 接口的 Aptina MT9V024 传感器。我在快照模式下运行传感器，即使用外部信号触发/开始图像捕获。

在软件方面，我正在运行 Yocto Linux 和一个用 C 编写的应用程序，它应该检索捕获的图像数据。

它是这样工作的（部分代码，循环运行）：

// wait until camers is triggered
ret = select(video_fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);

// dq buffer / read image data and save to disk
ret = xioctl(video_fd, VIDIOC_DQBUF, &v4l2buf);
img->imageData = buffers[v4l2buf.index].start;
cvSaveImage(filename, img, 0);

// enqueue another buffer to capture next frame
ret = xioctl(video_fd, VIDIOC_QBUF, &v4l2buf);

调用select(...)阻塞直到新帧可用，即相机被触发。

我的问题：检索到的图像是上一次捕获的图像。在 init 期间，我请求两个缓冲区，因为传感器不会从更少开始。但是在 select(...) 返回后，我不能 DQBUF …

目标:模仿Qemu特别支持的"sabrelite:飞思卡尔i.MX6 Quad SABRE Lite Board(Cortex A9)"(做'qemu-system-arm -M？'它出现).

Qemu ver:2.10.1(主持人:fedora-27).

我已成功交叉编译并构建了一个4.1.46 Linux内核(使用了imx_v6_v7_defconfig配置文件)以及一个简单的"骨架"根文件系统(基于busybox).(仅供参考,我对ARM Cortex-A9 Versatile Express平台有类似的工作设置 - 我使用自己的家用旋转嵌入式Linux系统SEALS进行此操作.

看看类似主板使用的U-Boot配置文件,我想用'root =/dev/mmcblk0p0'作为内核的root = param.所以,为了尝试一下,我按如下方式运行qemu(pl水平滚动以查看):

qemu-system-arm -m 512 -M sabrelite -kernel zImage -drive file=rfs.img,format=raw -append "console=ttymxc0 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p0 rw rootwait init=/sbin/init " -nographic -dtb imx6dl-sabresd.dtb

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.46 (kai@klaptop) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) ) #2 SMP Mon Nov 27 17:16:22 IST 2017
[    0.000000] …

我有一个简单的python应用程序，它可以：

1. 从GPS获取信息
2. 解析信息
3. 将其存储在InfluxDB中

包装要求：

certifi==2018.4.16
chardet==3.0.4
idna==2.6 
influxdb==5.0.0
pynmea2==1.12.0 
pyserial==3.4
python-dateutil==2.7.3
pytz==2018.4
requests==2.18.4
six==1.11.0
urllib3==1.22          

上面是通过使用以下命令生成的：

pip3 install pynmea2 pyserial influxdb

在OpenEmbedded Layers Index我已经找到pyserial的Python3包中。这暗示着我可能需要做的事情pip3 install pynmea2 influxdb。

在考虑所有上述pip依赖关系的情况下，如何继续编写应用程序的配方？

我没有找到有关编写python应用程序食谱的任何教程。（相反，Node应用程序确实在yocto的Wiki页面上有一些指导。

在检查meta-python层中的一些配方后，我发现了一些.inc文件，但不确定如何处理

我需要找出符合 HID 标准的触摸屏（单点触摸）输入数据结构（例如字节顺序以及每个字节中应写入的内容）。

我使用了 Microsoft 官方文档中的符合 HID 的触摸屏描述符

在使用设备管理器的主机 PC 中，我可以看到它成功枚举了 HID 兼容设备。现在我想将 HID 报告发送到主机，但问题是我还没有找到类似触摸屏的 HID 启动协议之类的东西（对于鼠标和键盘，它在 USB 组织规范中明确定义）。这是我用来创建触摸屏 HID 报告的代码示例，它可以工作，但不符合预期。我通过研究大量 github 代码和阅读文章找到了这种字节组合，但我想找到一些文档来证明顺序是正确的。

    char report[8] = {0};
    uint16_t x_access = 10000;
    uint16_t y_access = 10000;

    report[0] = 0x01; //reportid
    report[1] = 0x3;   //statuss
    report[2] = LOWBYTE(x_access);  //x low byte
    report[3] = HIGHBYTE(x_access); //x high byte
    report[4] = LOWBYTE(y_access);  //y low byte
    report[5] = HIGHBYTE(y_access); //y high byte
    report[6] = 0x65;               //touch parsing time low byte 
    report[7] = 0x00;               //touch …

我正在使用Yocto (Hardknott)构建映像并创建包源（rpm 包）。图像依赖项之一是u-boot-karo（它是 karo 模块的自定义 u-boot），并且此配方似乎与libdnf. 谁能帮我解决这个问题，下面您将在 do_rootfs.log 中找到有关该错误的更多详细信息

NOTE: ###### Generate rootfs #######
NOTE: Executing '/amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/createrepo_c --update -q /amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/oe-rootfs-repo' ...
NOTE: Running /amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/dnf -v --rpmverbosity=info -y -c /amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/rootfs/etc/dnf/dnf.conf --setopt=reposdir=/amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/rootfs/etc/yum.repos.d --installroot=/amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/rootfs --setopt=logdir=/amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/temp --repofrompath=oe-repo,/amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/oe-rootfs-repo makecache --refresh
DEBUG: DNF version: 4.6.0
cachedir: /amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/rootfs/var/cache/dnf
Added oe-repo repo from /amr-bsp/build/tmp/work/amr1-poky-linux-gnueabi/amr-image-dev/1.0-r0/oe-rootfs-repo
Making cache files for all metadata files.
oe-repo: has expired and will be refreshed.
repo: downloading from remote: oe-repo
oe-repo                                         343 MB/s | 1.2 MB …