标签: correspondence

我可以重复使用由2个不同相机拍摄的2个不同相同场景图像计算出的Homography矩阵吗?

我正在尝试学习OpenCV.我有关于单应性和极线几何的问题.

假设我使用cvFindHomography()函数计算单应性,使用两个静态图像匹配的特征点,两个摄像头来自两个不同的视点.

如果我重复使用单应矩阵从相机2拍摄的图像(左)中检测相机1(右)中的对应点是不对的(因为我知道左图像的'2d同质特征点x' = H.x在哪里x',x是右图像'2d对应的同质特征点和H单应矩阵)其中camera1和camera2中的2d点不用于计算单应矩阵?

我的意思是,我可以重复利用这两个摄像机的计算单应矩阵来找到任何不用于计算单应矩阵的图像的对应点吗?

当它被固定图像确定时,我使用哪个图像是否重要?或者我每次都要计算它?

opencv 2d coordinates homography correspondence

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查找与其他列中的最大值相对应的值

我有一个类似于如下的数据框:

x <- c(1, 2, 3, 4, 5)
y <- c(1, 2, 3, 2, 1)
df <- data.frame(x, y)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

x我想找到何时y达到最大值的值。我知道我可以用这个找到最大值y

max(df$y)

但我不知道如何搭配,我想可能有更好的方法。

r max match correspondence

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correspondence ×2

2d ×1

coordinates ×1

homography ×1

match ×1

max ×1

opencv ×1

r ×1