标签: beagleboneblack

我想在python中编写一个脚本,用beaglebone black进行数据采集.但是,当我读到数值时,我只会发出噪音.

我有一个电路设置为输入一个信号(我运行的是一个.1-10 Hz 12v方波脉冲),电压调节器将电压限制在5v,分压器将其降低到安全电压(~1v) )用于BBB上的模拟引脚.

电路:

然后使用python脚本我想将值记录到一个数组中,并在程序完成后绘制它们.

在ipython shell中:

In [1]: import Adafruit_BBIO.ADC as adc
In [2]: import time
In [3]: AIN0 = "P9_39"
In [4]: T = 0.1                           # or some other value
In [5]: adc.setup()
In [6]: a = []
In [7]: while True:
            a.append(adc.read(AIN0)*1800) # pin value times 1.8 ref voltage
            time.sleep(T)

运行一段时间后,我崩溃了脚本并写入a要写入scp我桌面的文件.但是当我绘制它时,它只是噪音.我已经连接到AIN0地面和地面之间的o范围,波形就是我所期待的.我也设置了一个这样的电位器:

我可以通过python读取正确的值.所以,我认为必须要做一个连续采样,这会产生问题.

我正在尝试为beaglebone制作程序让我控制gpio引脚.我试图使用sprintf()但不接受输入,因为我知道.

我必须在beaglebone中重写几个文件

gpio导出激活引脚gpio gpio $ pin /方向引脚模式输入/输出gpio gpio $ pin/value引脚值1/0

家伙.. !! 只需要一个想法如何实现我的目标.

我是c ++的新手.任何信息或评论我会感谢你们的时间.

/ etc/network/interfaces中的设置似乎对我的BeagleBone黑色版本C没有任何影响.我想将我的beaglebone black的以太网IP地址设置为静态IP,就像我对运行Debian的所有其他物联网设备所做的那样.我像以前一样编辑了/ etc/network/interfaces,但是我没有看到ifconfig的任何变化.这是在重新启动网络并重新启动beaglebone之后.我有点搜索,并在搜索后发布到beaglebone论坛,我仍然没有解决方案.我注意到接口中有一条注释行,表示设置是通过init脚本设置的,但这是我丢失的地方.我对Debian有一定的了解,但我并没有明显地剥去足够的层数.我通过以太网连接器连接我的beaglebone黑色.WIFI是我将要解决的野兽.

我设置我的路由器根据MAC ID保留一个特定的IP,但我想知道我在这里缺少什么.

iface usb0 inet static
    address 192.168.0.103
    netmask 255.255.255.0
    network 192.168.0.0
    gateway 192.168.0.1

iface eth0 inet static
    address 192.168.0.102
    netmask 255.255.255.0
    network 192.168.0.0
    gateway 192.168.0.1

我知道如何在python中使用datetime获取当前系统日期和时间.有没有办法使用python语言在同一网络中获取另一个系统的日期和时间？我google了很多,但没有找到任何有用的东西.基本上,我使用beaglebone black(使用usb以太网连接与主机)来实现流量管理系统.使用datetime,程序返回beaglebone的时间.相反,我想要主机系统的时间.我怎样才能做到这一点 ？

我目前遇到了Beaglebone黑色的GPIO引脚问题。

我正在寻找一种从C中的GPIO引脚p8_4读取值的正确方法。如果我正确理解的话，我尝试使用一个库，该库从引入设备树之前一直使用一种不支持的旧方法。

我试图找到解决问题的其他方法，但似乎找不到。有没有人能让我在C的正确轨道上前进？

我想将tcpdump添加到yocto build中

我发现,我需要补充meta-networking到bblayers.conf.meta-networking是分开的meta-openembedded

以下是我遵循的步骤:

1. 下载完成meta-openembedded:git clone git@github.com:openembedded/meta-openembedded.git
2. 检查出jethro分支并确认meta-networking/recipes-support/tcpdump/tcpdump_4.7.4.bb存在
3. 添加meta-networking及其依赖包bblayers.conf

BBLAYERS

/home/linux/work/yocto/poky/meta-openembedded/meta-oe \
/home/linux/work/yocto/poky/meta-openembedded/meta-networking \
/home/linux/work/yocto/poky/meta-openembedded/meta-python \

4. 触发完整构建并将图像复制到SD卡上.

启动BBB(Beaglebone black)后,我仍然无法看到tcpdump二进制文件.我很确定我错过了一些东西.我是yocto的新手.任何指导都会非常有帮助.

我有一张带有标准 Beaglebone Debian 映像的 SD 卡。我也有构建 u-boot的MLO和u-boot.img文件。我想在 SD 卡上安装新的 u-boot，然后将修改后的映像闪存到 Beaglebone Black 上的 MMC。

我可以很好地从 SD 卡闪存板载 MMC。我还可以通过串行连接到电路板并在 u-boot 中停止。

我不知道如何做的是将新的u-boot正确写入SD卡。我尝试了几件事：

1. 这些elinux 指令用于擦除 SD 卡并创建新的可引导分区。我实际上并没有尝试这个，因为我想将新的 u-boot 安装到现有映像中。

   $ echo -e "o\nn\np\n1\n\n+64M\na\n1\nt\nc\nw\n" | sudo fdisk /dev/MYDISK ; sudo fdisk /dev/MYDISK -l
   $ sudo mount /dev/MYDISK /mnt
   $ sudo cp MLO /mnt
   $ sudo cp u-boot.img  /mnt
   $ sudo sync
   $ sudo umount  /mnt
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

2. 这些digikey 指令是同一事物的不同版本。我尝试以这种方式编写 MLO 和 u-boot.img，而无需擦除磁盘，但该板仍然使用原始 u-boot 而不是新的引导。

   $ sudo …

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我使用内核 linux-ti-staging-4.14 和自定义设备树为我的 BBB 构建了 yocto 发行版 (rocko)。由于我需要将一个旧项目从 Debian 移植到 Yocto，因此我还需要在内核中启用 UIO 功能，这也可以正常工作。

现在我还需要为 UIO PRUSS 创建一个附加的设备树覆盖。我使用此处的 dts 文件并通过 bbappend 扩展了内核配方：

inherit kernel-devicetree

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files/dts:${THISDIR}/files/beaglebone:"

# Make custom kernel with PRU enabled
SRC_URI += " \
    file://bbb-pru-minimal.dts;subdir=git/arch/${ARCH}/boot/dts \
    file://AM335X-PRU-UIO-00A0-overlay.dts;subdir=git/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays \
    file://0001-add-UIO-dtbo.patch \
    file://defconfig \
"

KERNEL_DEVICETREE = " \
   AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo \
   bbb-pru-minimal.dtb \
"

上面列出的补丁文件包含：

diff --git a/arch/arm/boot/dts/Makefile b/arch/arm/boot/dts/Makefile
index 7949c213a434..fe2513074893 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/boot/dts/Makefile
@@ -610,6 +610,7 @@ dtb-$(CONFIG_SOC_TI81XX) += \
    dm8168-evm.dtb \
    dra62x-j5eco-evm.dtb
 dtb-$(CONFIG_SOC_AM33XX) …

我无法启用UART.关于如何从更新uEnv.txt文件到更新内核启用和解决问题,我已经经历了许多不同的方向.我得出的结论是,使用与指令不同的内核可能是一个问题,但我不确定？我不太了解Beaglebone,我还在学习.每当我尝试使用Python测试UART并输入以下内容时:

导入Adafruit_BBIO.UART作为UART

UART.setup( "UART1")

我收到错误:文件"stdin",第1行,在模块中

RuntimeError:无法导出UART通道.

我也开始担心我根本没有capemgr.当我运行命令时:

ls sys/devices

我没有列出capemgr.

我正在使用最新的Debian Image:Jessie Debian 8.3(2016-01-24)

我正在运行的内核版本是4.1.17-ti-rt-r46.

我的DTC版本是1.4.1-g1e75ebc9

我真的很感激任何帮助.我几天来一直在努力解决这个问题.谢谢!

关于如何在较新版本的内核上为PWM配置Beaglebone的信息很少。我遵循了BeagleBone Black（v4.14）上的PWM 指令来与PWM芯片接口，但是现在我需要弄清楚每个芯片所连接的引脚。

基于BeagleBone Black文档中的Cape Cape Expansion Headers图像，我知道：

• EHRPWM0A = P9_22
• EHRPWM0B = P9_21
• EHRPWM1A = P9_14
• EHRPWM1B = P9_16
• EHRPWM2A = P8_19
• EHRPWM2B = P8_13
• ECAP0 = P9_42

当我运行ls -lh /sys/class/pwm以查看可用的PWM接口时，我看到：

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 …