标签: beagleboneblack

我有一个运行xinu的beagle bone black和在虚拟机上运行的VM中设置的开发环境.到目前为止,我已经能够在Xinu编写Hello world shell命令.所以我对xinu和beagle bone有一个基本的想法.我想将Cbor和COAP库移植到BBB.我只是复制include文件夹中的.c和.h文件以及"make"和"make install"吗？或者有更好/更复杂的方式吗？

我在Debian的Adafruit Python IO库中遇到GPIO问题(来自armhf.org).它以root身份运行,但不像普通用户那样运行.

我添加了udev规则;

KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/devices/virtual/gpio/'"

我的用户"debian"在组"gpio"中.现在我可以在用户的​​shell中使用echo ...>/sys ...来控制gpio.但不是python.它没有错误就行不通.

但是,如果我手动运行"echo 45>/sys/class/gpio/export"然后在这个gpio上启动python它将起作用.

我可以在启动python脚本后在/ sys/class/gpio中看到gpio45,但是它不起作用.它只能在手动导出后才能工作.我尝试从源代码编译函数gpio_export()并手动启动它.它确实有效.但在实际脚本中它只创建gpio文件,但不起作用.

这是我的测试脚本:

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO                                                                    
import time                                                                                          

P = "P8_11"                                                                                          

GPIO.setup(P, GPIO.OUT)                                                                              
for i in xrange(100):                                                                                
        if i % 2 == 0:                                                                               
                GPIO.output(P, GPIO.HIGH)                                                            
        else:                                                                                        
                GPIO.output(P, GPIO.LOW)                                                             
        time.sleep(0.5)                                                                              
GPIO.cleanup() 

谢谢

- = UPDATED = - 这是一个错误.我在项目的github页面上发布了它以及为我解决问题的残酷补丁https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/issues/36

--- adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c  2013-09-17 20:10:08.000000000 +0300
+++ adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c  2013-09-21 02:54:43.000000000 +0300
@@ -105,10 +105,26 @@ …

我正在尝试与运行 Ubuntu Linux 的 Beaglebone Black 上的汽车 OBDII 蓝牙设备配对，但运气不佳。

最初我能够使用 bluez-simple-agent 设置 hci0，尽管它从未要求我提供 PIN。该设备的 PIN 应该是“1234”。现在，当我运行 bluez-simple-agent 时，我得到以下信息：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo bluez-simple-agent hci0 00:0D:18:A0:4E:35
Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: Already Exists

如果它工作正常，那就太好了，但是当我尝试使用 rfcomm 绑定时，我反复收到“无法连接 RFCOMM 套接字：无效交换”（重新启动设备后第一次），然后“无法连接 RFCOMM 套接字：此后每次都出现“连接被拒绝”的情况。

这是我的 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 文件：

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind no;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:0D:18:A0:4E:35;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 16;

    # Description of the connection
    comment "OBDII";
}

运行“rfcomm bind 0”确实在 /dev/rfcomm0 成功创建了一个设备：

rfcomm0: …

我正在尝试处理中断，但由于 ioread32，我收到以下错误。

正如我在《AM335x SitaraTM 处理器 - 技术参考手册》的“25.3.3 中断特性”一章中看到的

为了在 GPIO 引脚上发生定义的事件（电平或逻辑转换）时向主机处理器生成中断请求，必须按如下方式对 GPIO 配置寄存器进行编程：

\xe2\x80\xa2 必须在 GPIO_IRQSTATUS_SET_0 和/或 GPIO_IRQSTATUS_SET_1 寄存器中启用 GPIO 通道的中断。

\xe2\x80\xa2 必须在 GPIO_LEVELDETECT0、GPIO_LEVELDETECT1、GPIO_RISINGDETECT 和 GPIO_FALLINGDETECT 寄存器中选择输入 GPIO 上触发中断请求的预期事件。

[ 1737.604270] Loading hello_interrupts module...\n[ 1737.604426] HI: Initialized GPIO #36 to IRQ #164\n[ 1737.604478] Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1028) at 0xfa1ac02c\n[ 1737.612611] Internal error: : 1028 [#1] SMP THUMB2\n[ 1737.617696] Modules linked in: hello_interrupts(O+) g_multi libcomposite omap_rng mt7601Usta(O) [last unloaded: hello_interrupts]\n[ 1737.630128] CPU: 0 …

我想在我的嵌入式 Linux 桌面启动时运行一个程序，就像 Windows 在“启动”文件夹中运行程序一样。我怎样才能做到这一点？

具体来说，我的目标硬件是 Beaglebone Black，Debian 变体（rev C 板）。窗口管理器是默认的。

是否可以使用 BB 作为大容量存储设备？

我希望它连接到一个音频播放器，该播放器可以从 USB 连接（例如 USB 闪存驱动器）读取文件，并充当包含文件系统（如果可能的话，在连接到开发板的闪存驱动器。）。

正如设备规格所述，它具有以下连接性：

• 用于电源和通信的 USB 客户端
• USB主机

操作系统可能是 Ubuntu，但可以更改。

为了实现这一目标，需要完成哪些驱动程序或配置？

我尝试用opencv和python从网络摄像头获取图像.代码是如此基本:

import cv2
import time
cap=cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)
cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)
cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS, 20)

a=30
t=time.time()
while (a>0):
        now=time.time()
        print now-t
        t=now
        ret,frame=cap.read()
        #Some processes
        print a,ret
        print frame.shape
        a=a-1
        k=cv2.waitKey(20)
        if k==27:
                break
cv2.destroyAllWindows()

但它运作缓慢.程序输出:

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Property <unknown property string>(5) not supported by device
8.82148742676e-06
select timeout
30 True
(480, 640, 3)
2.10035800934
select timeout
29 True
(480, 640, 3)
2.06729602814
select timeout …

我已经安装openwrt在beaglebone black. 我发现它没有gcc，g++或任何其他编译器/工具链。

如何在 openwrt 中安装 C 和 C++ 编译器（最好是 g++）？

我有一个 BeagleBoneBlack Wireless，我想使用 SPI（和 I2C）。我发现很难获得有关如何在 BBB 上设置和使用 SPI 的明确说明。首先，我不清楚 BBB 的默认配置是什么。我似乎有两个 SPI 设备：

$ ls /dev/spi*
/dev/spidev1.0  /dev/spidev1.1  /dev/spidev2.0  /dev/spidev2.1

我似乎也有 I2C：

$ ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0  /dev/i2c-1  /dev/i2c-2

我不清楚这些总线是否实际上多路复用到引脚，或者它们是否真的不可用。如果它们连接到引脚，究竟哪条总线是哪条？

我尝试使用引脚多路复用信息（来自此处）进行检查，该信息告诉我对于 SPI1 芯片选择 0，我应该使用偏移量为 0x19C 的引脚，因此我查询了该引脚上的模式：

$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep 44e1099c
pin 103 (44e1099c.0) 00000002 pinctrl-single

它作为模式 2 返回，这对我来说不是很有用（它不是 SPI）。我试图按照有关为此设置覆盖的说明（从这里），但这需要对我的内核进行一些调整，即使那时似乎也无济于事。

请有人指点我一些说明，使这更清楚一点，并且理想情况下与我使用的内核版本（4.4.30）相匹配？

我正在查看 Beagle Bone Black 的设备树，并从 开始am57xx-beagle-x15.dts。深入研究dra7.dtsi我发现gpio1：

gpio1: gpio@4ae10000 {
            compatible = "ti,omap4-gpio";
            reg = <0x4ae10000 0x200>;
            interrupts = <GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
            ti,hwmods = "gpio1";
            gpio-controller;
            #gpio-cells = <2>;
            interrupt-controller;
            #interrupt-cells = <2>;
        };

我读过它#interrupt-cells给出了列表中的一项所期望的 u32 或单元格的数量interrupts。但是当我查看时，interrupts我看到了一个三元组：<GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>。我很想知道，为什么它包含 3 个单元而不是 2 个？