avr-gcc程序中的main()函数将寄存器状态保存在堆栈中,但是当运行时调用它时,我理解在微控制器上没有任何东西可以返回.这是浪费RAM吗？如何防止这种状态储蓄？
我的目录中有一些自定义源文件,src以及我目录中Arduino项目的一些源文件src/base.
我obj使用以下make规则将所有源文件编译为存储在我的目录中的对象:
PATHOBJ := obj/
PATHSRC := src/
PATHBIN := bin/
PATHLIB := lib/
PATHTMP := tmp/
PATHARDUINO = $(PATHSRC)base/
enter code here
$(PATHOBJ)core_%.o : $(PATHARDUINO)%.c
@mkdir -p $(dir $@)
$(GCC) $(ALL_CORE_CFLAGS) -c $< -o $@
$(PATHOBJ)bot_%.o : $(PATHSRC)%.c
@mkdir -p $(dir $@)
$(GCC) $(CFLAGS)-c $< -o $@
正如你可以看到它会编译src/tacho.c到obj/bot_tacho.o和src/base/wiring_analog.c到obj/core_wiring_analog.o.
在我的makefile中,我编译所有源文件没有任何问题.在其中一个文件(即src/tacho.c)中我添加了以下include:
#include "base/wiring.h"其中包含原型analogRead.
有趣的是,wiring.h只包含'analogRead'功能的原型.它甚至都没有包含实际定义函数的文件,但是一些注意事项使我发现函数的定义可以在其中找到src/base/wiring_analog.c.
我认为编译声明该函数的文件并将其与所有其他必要的Arduino目标文件链接到一个库就足够了.我随意选择了它的名字lib/core.a.我lib/core.a …
我在AVR芯片上运行C程序.只要听到串行信号,它就会运行串行中断ISR(USART_RX_vect).在这种方法中,它应该打开更改= 1;.然后在我的主while循环中,它应该清除LCD并显示它然后change = 0再次设置.
这是为了阻止它不断地进行计算,并在LCD上每分钟显示一百万次结果.
但是,当中断方法将更改变量更改为1时,它似乎不会"全局"更改它,并且在main方法中它始终为0 ..
这里有一些东西用于调试目的.
/* LCD DEFINES */
#define LED PB5
#define output_low(port,pin) port &= ~(1<<pin)
#define output_high(port,pin) port |= (1<<pin)
#define set_input(portdir,pin) portdir &= ~(1<<pin)
#define set_output(portdir,pin) portdir |= (1<<pin)
/* UART SERIAL DEFINES */
#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1
#define STARTCHAR 'R'
#define ENDCHAR 'E'
char reading;
char inputBuffer[12];
char readStatus;
uint8_t position;
int change;
char output;
int result;
struct Axis
{
uint8_t axisNumber; …我很难让PID反馈和定位同时运行.
我计算RPM的想法是:
我可以计算RPM但是我只能在计算之后调用我的PID控制器(不管我想等多久才能获得良好的分辨率.)这会导致代码非常混乱.是否有更简单的方法或我缺少的东西？
关于我的应用的信息: 我正在使用直流电机/双磁编码器编程到Atmel ATmega328P,每转约600个脉冲(齿轮箱后).我想调用GoToTarget(#)并让电机在更新PID参数时转到该位置.此外,它必须双向进行.
我的C代码中有一些声明的变量__attribute__((section(".data.mystuff"))).我想定义两个符号,mystuff_start并mystuff_size有部分的位置和大小.它看起来像ld的LOADADDR,并SIZEOF会做我想做的,但我不想写全链接脚本.我无法弄清楚如何INSERT AFTER用来做我想做的事.
我现在正在教我的朋友如何编程AVR微控制器.我们编写了这个小程序,它发送简单的莫尔斯式代码.
问题是,在用AVR-GCC和WinAVR对其进行加工后,a.out文件几乎为30KB,十六进制文件为11KB,因此它不适合attiny2313闪存.
WinAVR CMD: avr-gcc -mmcu=attiny2313 -Os -g main.c
AVR-objcopy命令: avr-objcopy -O ihex a.out a.hex
这是代码:
#define F_CPU 8000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void light_led(int ms)
{
PORTD |= (1 << 4);
_delay_ms(ms);
PORTD &= ~(1 << 4);
_delay_ms(1000);
}
void send_char(int c)
{
int i;
for(i = 1; i < 8+1; i++)
{
if(c & i) light_led(1000);
else light_led(500);
}
}
int main(void)
{
DDRD |= (1 << 4);
//char text[] = {'t', 'e', 's', 't'};
int i;
for(i …我正在使用avr-gcc 4.8.2编程Atmel ATtiny13a微控制器.
这是我的c代码:
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void) {
DDRB = 1; // PB0 is output
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
PORTB = 1;
_delay_ms(500);
PORTB = 0;
_delay_ms(500);
}
while(1);
}
void test(void) {
DDRB = 1; // PB0 is output
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
PORTB = 1;
_delay_ms(100);
PORTB = 0;
_delay_ms(100);
}
}
从不通过主功能调用测试功能(LED快速闪烁),因此控制器只应进入主功能(慢速闪烁).
当我编译代码时-O1,一切正常:
avr-gcc -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -mmcu=attiny13 …我正在查看 ATmega2560 寄存器映射 ( iom2560.h) 的标头，其中包含寄存器的所有定义。例如：
#define PINA _SFR_IO8(0X00)
//Macro definition:
#define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + 0X20)
所以PINA是一个8位的十六进制值，对应于8位单片机寄存器的地址。当我编写代码时，我只需输入以下代码即可更改寄存器内的值：
PINA |= (1 << 3); // Setting the third bit.
问题是：为什么我可以_SFR_IO8(0X00)通过将值赋给PINA来写入寄存器值（“由他的地址指向”）？这不是指向的寄存器的地址吗？编译器如何工作？
预先非常感谢
我正在尝试学习 AVR C，并且正在修补 atmega328p 微控制器。我正在 Linux Mint 上使用 avr-gcc 工具链来编译我的代码并将其烧写到 Arduino 板上。
所以我尝试使用函数调用使两个 LED 灯闪烁。我制作了两个函数 - 一个用于连接到 Arduino 板的引脚 7 的闪烁 LED，另一个用于连接到 Arduino 板的引脚 13 的闪烁 LED。
这些功能正在运行，但是当我修改代码时，我注意到一个奇怪的行为。这些函数按照它们定义的顺序在 main() 之外被调用和执行；而不是按照它们从 内部调用的顺序int main()。
这是我的代码
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void blinkPin13() {
while(1) {
DDRB = DDRB | (1 << DDB5);
PORTB = PORTB | (1 << PORTB5);
_delay_ms(5000);
PORTB = PORTB & ~(1 << PORTB5);
_delay_ms(500);
}
}
void blinkPin7() {
while(1) {
DDRD = DDRD | (1 << …我使用的是带有 AVR Atmega2560 芯片的 Arduino Mega 2560。我正在使用 Windows 上的 Arduino IDE 1.8.4 对其进行编程，该 IDE 附带 avr-objdump 2.26 和 avr-g++ 4.9.2。
我的程序或多或少可以工作，但是当尝试检查生成的程序集时，objdump 似乎没有生成正确的输出。
执行中
avr-objdump -D -S -m avr:6 "arduino_build_948544\sketch\mysketch.ino.cpp.o" > mysketch.asm
似乎成功了，但是对于像这样简单的函数
void sleep_example() {
SMCR = 1;
__asm__("sleep");
}
拆卸看起来基本上是随机的：
Disassembly of section .gnu.lto__Z13sleep_examplev.af7e500a:
00000000 <.gnu.lto__Z13sleep_examplev.af7e500a>:
0: 78 9c mul r7, r8
2: 63 66 ori r22, 0x63 ; 99
4: c0 04 cpc r12, r0
6: 52 40 sbci r21, 0x02 ; 2
8: fc 18 sub r15, …