我刚刚开始学习微控制器,我无法理解如何在不使用定时器的情况下在代码中引入延迟.我的主板有16MHZ的时钟.假设我想在检查是否按下按钮之前引入5ms延迟.我如何确定需要执行多少指令才能获得5 ms的延迟以及如何对其进行编程？这样做有标准化的方法吗？它看起来像一个非常标准的东西,但我无法理解它是如何完成的.

我在Atmega 328 Arduino uno上使用汇编语言进行编程.

我只是想做这样的事情:

int moduleDecision(int ModuleSelect)
{
    if (ModuleSelect == Nmodules)
    {
        ModuleSelect == 0x00;
        return (break);
    }
    else
    {
        ModuleSelect = ModuleSelect + 0x01;
        return ModuleSelect;
    }
}

我在更大的内部调用此函数switch,所以我希望能够退出交换机if ModuleSelect == 0x00.

为什么它不起作用？

此示例草图显示了如何使用setCursor（）方法重新定位光标。要移动光标，只需调用具有行和列位置的setCursor（）即可。例如，对于2x16显示器：

lcd.setCursor(0, 0); // top left
lcd.setCursor(15, 0); // top right
lcd.setCursor(0, 1); // bottom left
lcd.setCursor(15, 1); // bottom right

我无法理解以上代码。任何人都可以提供相同的说明吗？

我买的液晶显示器不工作，我不知道为什么！当我上传代码时，显示屏仅亮起，但没有显示任何内容！有什么帮助吗？

我的 LCD 型号：1602A 带 I2C (16x2)就像这里的这个

地址：0x27（使用I2C扫描码检查）

代码：

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup() {
  lcd.begin(); // initialize the lcd
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("hello everyone");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("I am Giga Blitz");
}

void loop() {

}

示意图： 点击此处查看图片

问题出在数组上。声明数组的那行没有问题，是它后面的那一行。似乎我无法像在 C 中那样编码。为了清晰起见，我如何在需要这种格式时修复它。我不想写很长的一行，因为这个数组中有 15 个变量。

这是代码

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

#define SERVOMIN  150 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVOMAX  600 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)

///// void setup /////
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);  // Analog servos run at ~60 Hz updates
  delay(10);
}



///// Coordonnees /////
int angles[5][3];    //angles de chaque moteur pour chaque cube
angles[0][0]=60;
angles[0][1]=120;
angles[0][2]=100;

基本上它angles[0][0]=;是导致问题的和与它相似的线。

我想制作一个简单的程序，放在我的 Arduino/Genuino (SunFounder) Uno 板上，当插入时，它会调用该Keyboard.print()函数。当我编译程序来执行此操作时，它说我没有包含在内，Keyboard.h即使我实际上处于程序的开头。

我的代码：

#include <Keyboard.h>

void setup() {
  Keyboard.begin();
  Keyboard.print("Hello, world!");
  Keyboard.end();
}


void loop() {

}

当我编译代码时，出现以下错误：

KeyboardMessage:4:3: error: 'Keyboard' not found. Does your sketch include the line '#include <Keyboard.h>'?

我在 Arduino 草图编辑器文件中检查了我的库文件，并且Keyboard.h它在那里。

任何帮助表示赞赏。

我使用此代码检查了Arduino引脚8的状态。查看该引脚是高电平还是低电平，但是我的输出从高电平连续变为低电平。

运行此代码时，我没有将任何东西连接到引脚8。

const int Pin = 8; 
int Reading=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);
  pinMode(Pin, INPUT); 
}

void loop() {
  Reading = digitalRead(Pin); 
  if(Reading == HIGH)
  {
    Serial.println("HIGH");
    delay(2000);
  }

  if(Reading == LOW)
  {
    Serial.println("LOW");
    delay(2000);
  }

}

但是我的输出是这样的：输出：

HIGH
HIGH
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
LOW

不知道该怎么办??

我知道当我们购买 NodeMCU 时，我们会在其中安装 NodeMCU 固件。但是我们为什么能够在这个开发工具包中使用 Arduino IDE（用于 C++ 编程）？

我们如何使用 C++ IDE 来处理基于 Lua 的固件？我这里的概念有什么问题？

我试图使用if语句在Arduino Uno板上使用C控制电机.但是,当我设置为当传感器的PIN等于0时,电机将运行,它根本不起作用.我也尝试将PIN设置为不等于0和1,两者都正常工作.你们可以给它一张支票吗？非常感谢你.

int MotorL=11;
int DirectionR=12;
int MotorR=10;
int DirectionL=13;
int SensorM=0;

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


void setup() {
  pinMode(DirectionL,OUTPUT);
  pinMode(DirectionR,OUTPUT);
  pinMode(SensorM,INPUT);
  digitalWrite(DirectionL,HIGH);
  digitalWrite(DirectionR,HIGH);
  analogWrite(MotorL,0);
  analogWrite(MotorR,0);
}

void loop() {
  if(PIND &_BV(PD6)==0){ //General movement: forward
    analogWrite(MotorL,84);
    analogWrite(MotorR,97);
  }else{
    analogWrite(MotorL,0);
    analogWrite(MotorR,0);
  }
}

我是编码的初学者,尤其是Arduino.我一直在做很多项目,但我遇到了一个问题.我似乎无法弄清楚如何进行有限循环.我正在看一个类似于while循环的东西,它在四次后停止.这里是实施的地方,让您更好地了解我在寻找什么.

#include <Servo.h>

int thumbPin = 2;
int ndxPin = 3;
int midPin = 4;
int rngPin = 5;
int pnkyPin = 6;

Servo thumb;
Servo index;
Servo middle;
Servo ring;
Servo pinky;
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  thumb.attach(thumbPin);
  index.attach(ndxPin);
  middle.attach(midPin);
  ring.attach(rngPin);
  pinky.attach(pnkyPin);
}
void loop() {
  /* I want this code in the comment to be ran four times, then continued on to the code after
  thumb.write(0);
  delay(20);
  thumb.write(0);
  index.write(0);
  middle.write(0);
  ring.write(0);
  pinky.write(0);

  thumb.write(150);
  index.write(150);
  middle.write(150);
  ring.write(150);
  pinky.write(150); …