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我有一个包含对象和数组的嵌套数据结构.如何提取信息,即访问特定或多个值(或键)？

例如:

var data = {
    code: 42,
    items: [{
        id: 1,
        name: 'foo'
    }, {
        id: 2,
        name: 'bar'
    }]
};

我怎么能访问name第二项items？