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如何使用Python中的Elementtree在XML中搜索特定于命名空间的标记？

我有一个XML/RSS文档,如:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
    xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
    xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
    xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
    xmlns:wp="http://wordpress.org/export/1.0/"
>
<channel>
    <title>sometitle</title>
    <pubDate>Tue, 28 Aug 2012 22:36:02 +0000</pubDate>
    <generator>http://wordpress.org/?v=2.5.1</generator>
    <language>en</language>
    <wp:wxr_version>1.0</wp:wxr_version>
    <wp:category><wp:category_nicename>apache</wp:category_nicename><wp:category_parent></wp:category_parent><wp:cat_name><![CDATA[Apache]]></wp:cat_name></wp:category>
</channel>
</rss>

但是,当我尝试通过执行以下操作找到所有"wp:category"标签时:

import xml.etree.ElementTree as xml
tree = xml.parse(fn)
doc = tree.getroot()
categories = doc.findall('channel/wp:category')

我收到错误:

SyntaxError: prefix 'wp' not found in prefix map

搜索任何非命名空间特定字段都可以正常工作.我究竟做错了什么？