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我需要解密SVG文档中的路径元素以沿着该路径驱动CNC机器.我想知道是否有任何Python库解析SVG并为d属性提供某种pythonic列表,例如:

<path d="M 20 30 L 20 20 20 40 40 40"/>

解析

[["M", 20, 30],
 ["L", 20, 20],
 ["L", 20, 40],
 ["L", 40, 40]]