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我有一组坐标,我变成了svg路径(使用立方贝塞尔曲线使其平滑).当我应用一定的笔画宽度时,我得到以下结果(蓝点是我的坐标)

我感兴趣的是获得一条围绕灰色形状的路径(例如:选择灰色/白色边框上的任何点,并围绕形状进行环绕,直到您回到起点).

我将如何计算这样的路径？

供参考,这是我的svg信息:

 <g>
  <title>number 3</title>
  <path d="m238,50c5.67569,-1.01351 11.8327,-3.8229 20.92029,-2.14724c8.68106,0.69732 14.21173,4.90255 18.07971,7.14724c6.23697,3.61945 13.47556,9.5931 15,18c1.07056,5.90372 1.17343,10.97649 -4,16c-6.76816,6.57204 -19.45392,9.57738 -25.69687,10.59046c-3.94836,0.64074 4.73492,3.29883 10.69687,5.40954c8.05417,2.85142 15,8 21,14c6,6 5.26578,10.94739 5.26578,17.03015c-2.4541,7.30975 -4.23343,11.08675 -11.26578,12.96985c-3.98279,1.0665 -11.92578,3.49756 -17,4c-8.95618,0.88684 -15.80411,2.97838 -26,0l-9.19197,-3.44464" id="svg_1" opacity="0.5" stroke-width="10" stroke-linejoin="round" stroke="#000000" fill="none"/>
 </g>

我正在寻找一种通过“加厚”贝塞尔曲线以编程方式生成多边形的方法。像这样的东西：

我最初的想法是找到线中的法线，并从中生成多边形：

但问题是法线可以在陡峭的曲线中相互交叉，如下所示：

是否有任何公式或算法可以从贝塞尔曲线生成多边形？我在互联网上找不到任何信息，但也许我正在使用错误的词进行搜索......