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PHP有一个很好的对象关系映射库吗？

我知道PDO/ADO,但它们似乎只提供数据库供应商之间差异的抽象,而不是域模型和关系模型之间的实际映射.我正在寻找一个PHP库,其功能类似于Hibernate为Java和NHibernate为.NET做的方式.

我试图了解依赖注入,我理解它,在大多数情况下.

但是,如果由于某种原因,我的一个类依赖于几个类,而不是将所有这些都传递给构造函数中的这个类,是否有更好,更明智的方法？

我听说过DI容器,这就是我要解决这个问题的方法吗？我应该从哪里开始这个解决方案？我是否将依赖项传递给我的DIC,然后将其传递给需要这些依赖项的类？

任何帮助我指向正确方向的帮助都会非常棒.