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我从SVG文件中的元素解析了一个transform属性rotate(45,30,50),我希望将它转换为矩阵形式.我搜索了它,所有我能找到的只是rotate(a)没有看起来像这样的坐标[cos(a) sin(a) -sin(a) cos(a) 0 0]

任何人都可以告诉我如何转换rotate(angle, x , y)为矩阵形式？