相关疑难解决方法(0)

最近我碰到了C++的Singleton设计模式的实现/实现.看起来像这样(我从现实生活中采用了它):

// a lot of methods are omitted here
class Singleton
{
   public:
       static Singleton* getInstance( );
       ~Singleton( );
   private:
       Singleton( );
       static Singleton* instance;
};

从这个声明我可以推断出实例字段是在堆上启动的.这意味着存在内存分配.对我来说完全不清楚的是,什么时候内存将被解除分配？还是有漏洞和内存泄漏？好像在实施中存在问题.

我的主要问题是,如何以正确的方式实施它？

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我仍然被困住了。我以为我明白了这个错误的含义，但显然我没有明白。

所以，我得到的错误是

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我的代码是：

class theTranslator {
public:
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);

    static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
};

既然pub与 属于同一类getMessage()，那么它不应该起作用吗？如何使static成员函数使用同一类的变量成员？

PS这是在ROS（机器人操作系统）中完成的，但我相信这是一个C++错误（与ROS无关）。