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我试图使用OpenCV从网络摄像头抓取帧并使用SFML在窗口中显示它们.

VideoCapture以OpenCV的Mat格式返回帧.为了显示帧,SFML需要uint8格式的一维像素阵列,据我所知,它可与uchar互换.预计该阵列表示每像素RGBA 32位.

所以,我有一个uchar数组,我循环Mat数据并复制每个像素:

VideoCapture cap(0);
Mat frame;
cap >> frame;

uchar* camData = new uchar[640*480*4];
uchar* pixelPtr = frame.data;
for(int i = 0; i < frame.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < frame.cols; j++)
    {
        camData[i*frame.cols + j + 2] = pixelPtr[i*frame.cols + j + 0]; // B
        camData[i*frame.cols + j + 1] = pixelPtr[i*frame.cols + j + 1]; // G
        camData[i*frame.cols + j + 0] = pixelPtr[i*frame.cols + j + 2]; // R
        camData[i*frame.cols + j …