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推荐的参数是什么CascadeClassifier::detectMultiScale(),取决于我应该更改默认参数的因素？

void CascadeClassifier::detectMultiScale(
    const Mat& image, 
    vector<Rect>& objects, 
    double scaleFactor=1.1,
    int minNeighbors=3, 
    int flags=0, 
    Size minSize=Size(),
    Size maxSize=Size() )

在OpenCV中的cascadedetect.cpp中,有几种groupRectangles函数变体:

void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& weights, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& rejectLevels, std::vector<double>& levelWeights, int groupThreshold, double eps);

但是在OpenCV文档中,只清楚地记录了第一个变体,提到了第二个变体,但weights没有解释参数.第三个甚至没有提到.

谁能解释的含义weights,rejectLevels和levelWeights？