我正在研究一个项目,该项目试图根据相机的已知方向从图像中消除透视失真.我的想法是我可以根据摄像机的已知X,Y和Z方向创建旋转矩阵.然后我可以通过WarpPerspective方法将这些矩阵应用于图像.
在我的脚本(用Python编写)中,我创建了三个旋转矩阵,每个矩阵都基于一个方向角.我已经到了一个问题,我被困在两个问题上.首先,当我将每个单独的矩阵加载到WarpPerspective方法中时,它似乎无法正常工作.每当我在一个轴上扭曲图像时,它就会显着超过图像.如果我将方向角限制在1度左右或更小,则只能识别图像的内容.
其次,如何将三个旋转矩阵组合成一个矩阵,以加载到WarpPerspective方法中.我可以将3x3旋转矩阵导入到该方法中,还是必须创建4x4投影矩阵.以下是我正在处理的代码.
谢谢您的帮助.
CR
from numpy import *
import cv
#Sets angle of camera and converts to radians
x = -14 * (pi/180)
y = 20 * (pi/180)
z = 15 * (pi/180)
#Creates the Rotational Matrices
rX = array([[1, 0, 0], [0, cos(x), -sin(x)], [0, sin(x), cos(x)]])
rY = array([[cos(y), 0, -sin(y)], [0, 1, 0], [sin(y), 0, cos(y)]])
rZ = array([[cos(z), sin(z), 0], [-sin(z), cos(z), 0], [0, 0, 1]])
#Converts to CVMat format
X = cv.fromarray(rX)
Y = …我有一个旋转平移矩阵[RT](3x4).
opencv中是否有一个函数执行[RT]描述的旋转转换？