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缩放和旋转模板匹配

我正在使用匹配模板的方法CV_TM_CCORR_NORMED来比较两个图像...我想制作这个旋转和缩放不变..任何想法？

我尝试在图像和模板的傅里叶变换上使用相同的方法,但旋转后的结果仍然不同

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