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检查JavaScript中的对象属性是否未定义的最佳方法是什么？

是否有一个通用的JavaScript函数来检查变量是否有值并确保它不是undefined或null？我有这个代码,但我不确定它是否涵盖了所有情况:

function isEmpty(val){
    return (val === undefined || val == null || val.length <= 0) ? true : false;
}

如何确定变量undefined还是null？我的代码如下:

var EmpName = $("div#esd-names div#name").attr('class');
if(EmpName == 'undefined'){
  //DO SOMETHING
};

<div id="esd-names">
  <div id="name"></div>
</div>

但是如果我这样做,JavaScript解释器会暂停执行.

我正在努力使这项工作,但我有一些问题..就像标题所说,我希望只有第一次加载网站时才能显示DIV.我知道如何处理PHP和Cookies,但我想用localStorage函数.

这是我的代码:

<div id="loading_bg">
  ...
</div>


$(document).ready(function() {
    localStorage.setItem('wasVisited', 1);
    if (localStorage.wasVisidet !== undefined ) {
            $("#loading_bg").css('display','none');
        } else {
            $("#loading_bg").delay(5000).fadeOut(500);
        }
});