我想从我指定的关键点计算 SURF 特征。我正在使用 OpenCV 的 Python 包装器。以下是我尝试使用的代码，但我在任何地方都找不到工作示例。
surf = cv2.SURF()
keypoints, descriptors = surf.detect(np.asarray(image[:,:]),None,useProvidedKeypoints = True)
如何指定此函数要使用的关键点？
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