相关疑难解决方法(0)

为了旋转/平移物体(仅绕z轴旋转和仅在xy平面上平移)不仅仅是wrt到全局中心(设备中心)而且还有其他任意点,我创建了一个算法,这是正确的(因为所有高级我已经讨论过的编码器认为它是正确的),但是在实现中删除不需要的翻译需要花费很多时间(算法是在8月4日创建的,并且是在同一天实现的,从那以后代码被修改了15次).

这是http://www.pixdip.com/opengles/transform.php#ALGO1的实现

产生不希望的翻译的代码行在里面:

private static void updateModel(int upDown, float xAngle, float yAngle, float zAngle) {

并列出如下:

1. Matrix.multiplyMV(GLES20Renderer._uBodyCentreMatrix, 0, GLES20Renderer._ModelMatrixBody, 0, GLES20Renderer._uBodyCentre, 0);

2. objX = GLES20Renderer._uBodyCentreMatrix[0];

3. objY = GLES20Renderer._uBodyCentreMatrix[1];

即使进行了以下更改,沿着+ Y的不期望的转换仍然存在:

1. objY = _uBodyCentreMatrix[1] - _uBodyCentre[1];

2. zAngle = 0;

3. ds = 0;

由于Renderer类的这些字段,-0.545867f每次调用时都会将值添加到Y坐标onDrawFrame():

private static final float[] _uBodyCentre = new float[]{-0.019683f, -0.545867f, -0.000409f, 1.0f};

protected static float[] _uBodyCentreMatrix = new float[4];

在http://www.pixdip.com/opengles/transform.php#FIELDS中

我需要帮助才能理解为什么不希望的翻译发生,转换的确切错误,或者算法是错误的.

万向锁可以成为一个问题吗？

请不要让我执行/练习更简单的示例,因为我准备了Renderer类来进行关于全局z轴的旋转/转换,而我所进入的这个新任务使用相同的类,稍作修改 updateModel()

(请注意,所需的旋转仅约为z轴,仅在xy平面内平移)

[API 10-> 15] …