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反转4x4矩阵 - 需要数值最稳定的解决方案

我想反转一个4x4矩阵.我的数字以定点格式存储(准确地说是1.15.16).

使用浮点运算,我通常只需构建伴随矩阵并除以行列式(例如强力解决方案).到目前为止,这对我有用,但在处理定点数时,由于使用了所有乘法,我得到了不可接受的精度损失.

注意:在定点运算中,我总是丢弃一些立即结果的最低有效位.

那么 - 反转矩阵的数值最稳定的方法是什么?我不太关心性能,但简单地说浮点就是放慢我的目标架构.

language-agnostic fixed-point matrix linear-algebra matrix-inverse

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