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当我从每个摄像机的视图中获取对象的图片时,如何使用OpenCV检索旋转矩阵,平移向量以及每个摄像机的某些缩放因子？对于每张图片,我都有几个特征点的图像坐标.并非所有特征点都在所有图片中都可见.我想将对象的特征点的计算的3D坐标映射到稍微不同的对象,以将第二对象的形状与第一对象对齐.

我听说它可以使用,cv::calibrateCamera(...)但我无法通过它......

有人有这种问题的经历吗？