我正在开发一个Android应用程序来跟踪室内位置.我的手机是使用两个传感器的Google Nexus S,第一个是加速度计,第二个是陀螺仪.
我的想法是,从起始参考点(已知的GPS位置),使用2个传感器(用于运动的加速度计和用于方向的陀螺仪)在移动时跟踪手机.并在用户出发时显示在地图上.
但问题是我不知道如何将这两种传感器结合起来给我一个实际位置？
我在互联网上看过一些关于"kalman过滤器"的文章,经过一些研究后我发现那个过滤器对我来说非常复杂/太多了)特别是在java for Android(cpu杀手)中编码
有人有经验可以与我分享使用陀螺仪和加速度计的室内定位系统吗？
我想为商场构建一个Android应用程序,因此用户可以在代表商场中每个楼层的地图中导航并计算他的位置和所选地点之间的最短路径,位于中东的商场,我听说过谷歌室内地图,但我想我不能使用它,我需要为该商场制作一个,我可以让它3-D吗？任何建议或有关此的文章都可以提供帮助.