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找到2D三角形的中心?

我已经获得了一个带有x和y坐标的2D三角形的结构,一个旋转变量,等等.从那些x和y坐标创建的点,我应该在点周围绘制一个三角形并使用旋转变量适当地旋转它.

我熟悉使用GL_TRIANGLES在OpenGl中绘制三角形.我的问题是以某种方式提取三角形的中间并在其周围绘制顶点.

编辑:是的,我要找的是质心.

c opengl geometry rotation

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