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Android方向传感器的奇怪行为

目前,我正在尝试使用方向传感器值使用getRotation()方法旋转3D立方体.当Android设备旋转到某些边界以上时,会观察到一些意外行为.例如,如果我让设备'站起来','roll'的价值就变得疯狂了.

此外,我正在经历类似于所谓的万向节锁定的现象.唯一的区别是,即使在将传感器值应用于3D旋转之前,我也遇到了这个问题.当我尝试通过仅围绕"俯仰"轴旋转设备来改变"俯仰"值时,"偏航"值也会根据俯仰的旋转而改变.这对我来说似乎完全不合理.

有人能帮帮我吗?我在这个问题上坚持了一个月.

android rotation sensor accelerometer orientation

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