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我正在尝试为我的Ubuntu机器上的Raspberry Pi进行交叉编译.

在我最初的尝试中,我使用的是arm-linux-gnueabi编译器,它可以在Ubuntu repo中找到.我得到了这个工作.我能够构建所有依赖项并在我的cmake项目中使用交叉编译器.

但是,我相信我应该使用hf版本,所以我切换到arm-linux-gnueabihf.然后我意识到这不适用于Raspberry Pi,因为它是armv6.

经过一些谷歌搜索后,我找到了GitHub预先构建的工具链.

我下载了工具链,但我真的不明白如何"安装"它.我将文件解压缩到我的主目录.目录结构如下所示:

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

如果我将目录更改为INNER bin文件夹,我可以从终端编译测试程序,没有任何问题.

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test

然后我尝试在OUTER bin文件夹中编译测试程序,该文件夹包含工具的前缀版本.

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ 
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test

但是,当我尝试使用编译器时(从内部bin目录之外),它无法找到工具链附带的libstdc ++共享库:

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.

此外,我希望能够使用编译器而无需导航到bin目录.所以我尝试添加OUTER bin目录(因为我想要前缀版本)和两个lib目录到我的PATH:

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib

但是,这会导致相同的错误.我应该如何"安装"工具链,以便我可以随处使用工具链,就像我使用Ubuntu repo中的交叉编译器一样？