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如果我有父节点,我如何遍历每个第三个子节点？

我现在有了这段代码:

var parents = document.getElementById('ID_of_parent');
var first_child = parents.firstChild.data.id;
alert(parents);
alert(first_child);

对于父母,我现在得到' [object HTMLDivElement] ',而对于first_child,我得到' 未定义 '.