我正在使用Microsoft Kinect SDK从Kinect获取深度和颜色信息,然后将该信息转换为点云.我需要深度信息在真实世界坐标中,以相机中心为原点.
我见过很多转换函数,但这些函数显然适用于OpenNI和非Microsoft驱动程序.我已经读过来自Kinect的深度信息已经是以毫米为单位,并且包含在11位......或其他内容中.
如何将此位信息转换为我可以使用的真实世界坐标？
提前致谢!
kinect
kinect ×1