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Android增强现实应用程序从屏幕点转换列表位置

我有一个问题,我找不到解决方案.

我制作了一款Android增强现实应用.在我的应用程序中,我有一个兴趣点列表,每个兴趣点作为一个位置(经度,纬度,海拔高度).

我知道我的位置,我有方位角(相机).

现在我的问题是:如何在屏幕上绘制这些点(gps点)(x,y点)?

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