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如何在序列图或类似图表中清楚地说明多个执行线程？

我找不到任何明确的例子.我看到的所有图表都用于说明单个线程.

更新:接受的答案是我看到的最好的例子,但它确实留下了一些不足之处.我最终在单独的序列图中说明了线程.我不确定序列图是否一定适用于多个线程.